与旋转电机相比，直线电机能够直接产生往复直线运动，无需中间传动机构， 具有结构简单、造价低、控制容易、加工方便维护费用低等点，所以逐渐引起电机研究者的注意。国外对于...

螺杆泵送液体的思想可以追溯到古代,阿基米德将其用于锡拉库扎城的防御设施中[1]。螺旋压铸机可能发明于公元前一世纪,当时用很重的木质螺杆压榨像橄榄叶一样的东西。1856 年美国沃...

目前，国内外对输弹速度和弹带卡膛深度之间的关系的研究尚不多见，但惯性卡膛等相关的研究可以为本课题提供理论依据。文献[3]通过实弹射击研究表明大口径火炮弹丸的装填到位一...

20世纪90年代以前，假肢运动不能跟随截肢者的步速变化，同时缺乏稳定性[7-8]。随着假肢技术的不断发展，出现了许多智能型假肢膝关节，做到了动态调整、实时控制步态[9]。如OttO B...

1954年美国人George.C.Devol设计、制作了可编程序的关节型搬运装置,并获得专利。60年代,Devol和JosephF.Engelberger组建了Unimation公司,生产了世界上第一台机器人Unimate(意为万能自动),是一台用于...

本课题研究的电磁直线执行器为电磁驱动气门的一部分，下面主要着重介绍电磁驱动气门的国内外研究现状。电磁驱动气门 (Electromagnetic Valve Actuator)简称为EMVA，它能够通过改变气门参数...

车床主要是用于加工各种回转表面，如内外圆锥表面、内外圆柱表面、成形回转面和回转体端面等，还能加工螺纹。从加工零部件的分布看，车床主要用来加工内外圆柱表面和螺纹。其...

在并联机器人机构体系中，有着多种机构种类划分方法[8-11]。按照自由度划分，有2个自由度、3个自由度、4个自由度、5个自由度和6个自由度并联机器人，其中2-5个自由度机器人被称为...

早在1898年，法国人弗勒特切尔从打气筒给自行车打气这件经常遇到的小事中受到了启发：打气筒一拉一推的简单动作为什么不可以让上下起伏的海浪来干呢？于是他设计了一个带着圆柱...

伺服控制经历了发电机-电动机系统，交磁电机扩大机控制，晶闸管控制，晶体管控制，集成电路控制，计算机控制的发展过程，到现在，又进入了一个全新的更综合的发展阶段。各种控...