固体火箭发动机设计除了要满足战术技术性能要求外，还要满足结构完整性要求。过大的点火燃气流量和点火能量会导致药柱结构破坏，引起固体火箭发动机点火故障。在点火初期，如...

固体火箭发动机点火问题涉及到很多方面，如点火机理、传热模型、火焰传播、流场仿真以及结构完整性等，手段有实验研究、理论研究以及数值模拟。国内外对点火瞬态过程研究已经...

机械手的发展现状由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在恶劣的环境中工作，而气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单，重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能、无污染、易...

世界上爬楼梯轮椅的研究已有近百年的历史，国内外现有的爬楼梯装置和专利种类众多，不同的爬楼装置适用于不同的环境和条件，各有利弊。按照爬楼梯装置的执行机构的类型，可以...

齿轮传动技术的现状据了解，进入21世纪后,世界齿轮技术得到空前的快速发展。如向朝着更大的方向发展：目前世界上有些国家的齿轮最大的传递功率已突破到了65000kW上以。而最大线速...

控制伺服平台主要任务是是控制平台的姿态。最初的伺服平台是由电机的驱动，带动平台相对于固定机架的坐标轴XYZ发生旋转。例如，使用三个步进电机控制平台的绕三个轴的旋转运动...

1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星...

伺服系统的发展史伺服系统是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展，一方面是生产需求的刺激，尤其是军事需求；另一方面也与控制器件、执行...

国外发展现状1983年第1台西红柿采摘机器人在美国问世，此后，采摘机器人及机械手的研制及开发得到了迅速的发展。西方各国相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等...

关于滚动直线导轨副测试台的研究，由于技术保密，很难获取国外相关资料。目前国内关于这方面研究的单位主要有广东高新凯特精密机械有限公司、汉江机床厂、大连机床集团等厂家...