稳定平台作为一种起运动补偿作用的设备，被广泛应用于航海、航空、航天等领域，其 中主要的应用形式包括炮台式武器装备稳定系统，摄影摄像基座稳定设备，雷达扫描稳定装 置等...

由于近些年来机械加工工艺和材料科学的逐步发展，越来越多的学者们开始热衷于液压 成形中的关键技术，如如何实现对复杂截面管即异形管和多通管完成液压成形、如何更好利 用...

优化火炮结构减振王德石[9]建立了单管舰炮的多体动力学模型，并推导了系统的拉格朗日方程，研究了某型 号舰炮的振动，结果表明设计适当的平衡机系统、改变高低机的柔性可以将炮...

被动型动力吸振器一般由质量单元、阻尼单元和弹簧单元这三部分组成。如图 1.1 所示， 动力吸振器装在主系统上，当吸振装置的固有频率与外加激励力 F 的频率相同时，主系统会 停止...

蓝牙无线数据传输技术蓝牙技术的发展状况及发展趋势蓝牙技术是近年来迅速发展并被广泛应用的一项短距离无线通信技术，其传输频段为全 球公众通用的 2.4GHzISM 频段[3]，提供 1Mbps...

国内外微小型组合导航技术发展现状和水平在组合导航技术中，MEMS 陀螺仪和加速度计由于精度较低，不能单独长期提供稳定的 姿态与位置，近年来国内外的主要研究方向在微惯性系统...

国外码垛机器人是用于物体的码放和搬运的工业机器人，日本和瑞典是最早将工 业机器人用于物体码放和搬运的国家。20 世纪 70 年代末，日本第一次将工业机 器人用于码垛作业。197...

对于弹丸对靶体的侵彻破坏效果的研究，国内外都已做了大量工作，并取得了大量成果。 科学家们提出了许多对于侵彻问题的研究方法供后人使用，其中包括： （1） 脉冲多普勒雷达测...

目前国外的排爆机器人研究和开发已日渐成熟。其中国外先进的反恐排爆机器人有例如 美国 REMOTEC 公司的 AndrosF6-A，英国 ALLEN 公司的 Defender 型，加拿大 PEDSCO 公 司的 RMI-9WT 型，德国...

在第二次世界大战后，世界各国投入大量的人力物力进行包含折叠翼在内的舵机执行机构的研制，使弹药打击的精度不断提高[13]。国内外诸多学者对折叠弹翼展开机构的动态特性 进行...