仿生机器鱼的研究是一个非常有挑战性的课题，国内外有很多大学和研究机构开展了大量的研究工作。最早是在1994年，MIT就已经向全世界发表过一款名叫Robotuna的四英尺长的机械鱼。但...

智能家居的发展分为三个阶段：首先是家庭电子化（Home Electronics）阶段，这个时期主要是面向单个的电器，家庭电器之间并没有形成网络，亦没有大的联系。其次是住宅自动化（Home...

国外研究动态1990年,美国卡内基-梅隆大学研制出用于外星探测的六足步行机器人AMBLER。该机器人由一台32位的处理机来规划系统运动路线、控制运动和监视系统的状态,所用传感器包括激...

对于路灯电缆防盗报警系统的设计，国内外已经进行了很长时间的研究，都以资源丰富的单片机为主要控制器，整体设计原理部分各不相同，按原理分有下面几种方案： 1、采用检测漏...

我国阀门行业的现状我国阀门行业绝大多数国有企业完成了改制或民营化。十一五期间阀门行业开发了一大批具有自主知识产权的新产品。在国家能源局的支持下，中国通用机械工业协...

目前，国内外主要集中研究并联机构的机构学、动力学、运动学和控制系统，目前已经设计和开发了各种并联机构的形式。并联机构的样机各种各样，其中有平面的、不同的空间自由度...

组态软件最早出现的主要目的是为了设计人机界面，它可以使设计人员集中精力进行控制算法的设计，而不必把大量的时间花费在人机界面的设计上。 随着计算机控制技术的飞快发展，...

国外履带式越障机器人研究现状在小型地面移动机器人的研究方面，美、英、德、法、日等国家走在世前列，这些国家都有自己独立的实验性的小型地面移动机器人计划[6]。从20世纪8...

对于远程监控系统的研究，近些年来国内外都一些的成果和实际应用。 大连海事大学自行研制了基于PLC的自动平衡控制装置和控制程序，应用在辽海试采2号海洋平台升降装置的技术改...

图书馆自动存取机器人至今还没有得到普及，但其自动化与智能化就决定了在将来必将取代人来实现图书馆的自动化[2]。现阶段由于科技水平的影响，这种图书自动存取机器人的价格还...