1899年，Waldmar Jungner第一个在开口型镍镉蓄电池中使用了镍极板[2]，同时，汤姆斯爱迪生发明了用于电动车的镍铁电池。可是，因为这些蓄电池的极板质料是碱性的要比其他蓄电池的材料...

摆线针轮减速器问世1926年德国工程师劳伦兹勃朗最早开始研究少齿差行星传动结构,将外摆线应用于齿廓曲线上，从此此类减速器成功问世，是实际意义上的第一款高精度减速器，它的...

纵观电磁阀的发展史，我们不难发现，电磁阀很大程度上都是随着电磁铁技术的提升而发展的，每一次电磁铁结构的重大突破都会伴随着电磁阀技术的显著提高。从最开始的拉长E型电磁...

柔索驱动并联机构的理论研究柔索并联驱动机构的优点引起了世界各国学者的广泛关注，许多学者纷纷致力于这方面研究，并且获得了许多宝贵的、有历史性意义的成果。下面分别对其...

在仿昆虫扑翼微型飞行器研究上，美国始终走在世界的前面，到目前为止，美国已经有许多研究机构完成了微小扑翼飞行器的样机试制，虽然在效果上并不能达到实际应用的水平，但已...

自21世纪开始，人机工程已成为全球信息领域中不可或缺的重点课题[1]。其中，人机建模研究在信息技术中被列为与软件技术和计算机技术等并列的六项国家关键技术之一，并被认为对...

国外对温度控制的研究较早，始于20世纪70年代，先是采用模拟式的组合仪表，采集现场信息并进行指示,记录和控制。80年代末形成了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集...

超声消隐尾流技术的研究现状：关于尾流消隐技术在二战之后就已经得到了很多国家的关注，但是关于超声消隐技术这方面的研究却不是很多。其中1998年海军机密处的Matthew J.Sanford的一...

DC/DC开关变换器因其转换效率高等突出的优势一直以来都受到人们的广泛关注，一直在国防以及民用的各大被广泛使用。常见的DC/DC开关变换器如 图1-1 常见DC/DC开关变换器 根据开关的占...

对FETD方法研究可以大致分为两类[6]：第一类方法是基于二阶矢量波动方程，采用Newmark-方法，找到一个合适的值，对一个场量独立求解。该算法的特点是稳定，时间步长的选取取决于所...