基于串行总线的数据传输技术数据传输方式分为串行传输和并行传输。串行传输就是数据依次逐位地在通信信道上进行传输。串行传输具有简单易于实现的特点，并且适合远距离传输，...

环境监测是无线传感器网络技术的典型应用，国内外，无线传感器网络在环境监测方面的研究进展和收获非常显著。 加州大学伯克利分校计算机系Intel实验室和大西洋学院（COA，The Co...

机械手的定义所谓机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，按照人设置好的固定程序来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置[8]。它可以代替人在恶劣的环境下工作，同时可以大...

随着人们对于机床加工性能的要求越来越高，对于机床动态特性的要求也越来越高。机床的动态特性包括两个方面，即抗振性和稳定性[ ]。机床工作时振动如果过大，会降低生产效率，...

20世纪60年代，世界范围内康复机器人的研究处于起步阶段，且主要研究领域为局部关节及上肢关节。到上世纪80年代，国外的理论与相关技术都已较为完善。下肢康复训练机器人是康复...

1.1 国内外研究的研究现状 1949年R.H.Cole出版的《水下爆炸》一书中第一次对水下爆炸进行了比较系统的研究，该书不仅仅总结了美国从1941年到1949年对水下爆炸进行研究得到的相关成果，...

施工升降机不论在国外还是在国内的建筑行业，都扮演着极其重要的角色。目前国外的升降机发展较快，而且比国产的升降机性能要好。在国外高速升降机有两种：一种为液压传动无级...

管道机器人是特种机器人的分支之一，它是一种可在管道内部自动行走、携带所需传感器及操作机械，在操作人员的遥控或者计算机的自动控制下完成穿缆、管道缺陷探伤(腐蚀程度、裂...

国外研究现状受制于传统微机械开关的种种缺点，迫切需要一种能克服传统机械开关缺点的新型开关。在参考了宏观水银开关的设计思路后，美国加州大学的Kim等研制出一种微型的电热...

在数控机床的相关技术研究方面，由于工业发达国家起步较早，所以其相应的自动换刀装置的研究设计也发展较早。目前，机器人的发展已经从单纯的工业机器人生产向智能化应用方向...