定位是移动机器人要解决的三个基本问题之一，是无人驾驶车辆行驶的基础[5]。无人驾驶车辆行驶过程中通常会遇到如下三个问题：（1）现在哪里？（2）要往哪里去？（3）如何到达那...

控制系统参数设计的有关研究（1）以PSO算法为基础的控制参数设计自动驾驶仪现在已被普遍使用，其控制器参数的设计问题也就显得尤为重要。有一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数...

国内外对池油火的研究有很多。康泉胜等[3]人研究了小尺寸的薄油池火的燃烧特性，总结了油池火不同燃烧阶段的特点，分析了沸腾燃烧对油池火燃烧特性的影响，测量了正庚烷在不同...

上世纪八十年代苏美军备竞赛期间，美国投入大量资金对物体温度场和目标的红外特性进行研究建立了目标和环境光学的理论模型，提供了一系列武器装备和自然环境下的红外理论模型...

对于货币政策传导机制的研究，国外学者起步较早，并且研究成果较为丰富。在西方市场化较为成熟的经济体系中，利率渠道是货币政策传导机制中的主要渠道，学者们研究较早且认识...

社交网络数据可视化的研究现状社交网络最大的特点是趋同性，趋同性是指社交网络中的个体总是有和他有密切联系的角色相似的特性。这种现象比较容易理解，因为与他有密切联系的...

嵌入式以太网通信技术的研究历史和现状虽说嵌入式系统是近几年才开始变得热门起来，但是从第一个微处理器的出现到如今，嵌入式系统已经经过的30余年的历史发展，其历史和基础已...

从多普勒雷达非接触式生命体征监测技术引起研究人员兴趣至今，已有了40多年的发展历程，在此过程中已发现并解决了诸多问题。首先，便是微波设备的频率选择，在经过多次试验后，...

自动装配生产线中气动技术的应用传统手工装配正逐渐被自动化装配所取代。现代的自动化装配旨在减小或替代传统的以来工人的经验进行的各种繁琐的装配工作。从而提高生产效率，...

国外抽油杆钢的发展抽油杆采油在世界范围内已有100多年的历史，很多国家都在不断研发、改进和提高抽油杆的使用性能、增加抽油杆强度、耐磨损、耐腐蚀能力，以此提高抽油杆在使...