移动机器人的研究开始于上世纪60年代末。1966年到1972年间，世界上第一个应用人工智能技术的移动机器人Shakey由美国斯坦福研究所(Stanford Research Institute, SRI)研制成功。由于受到但是计算...

微型无人机拥有轻便灵巧等优势,在军民两用方面具有十分广阔的应用前景，由于受限制于质量、尺寸和续航时间，它有很多关键技术难题有待解决，动力系统正是其中之一[1]。而动力系...

减速器的国内外研究现状减速器是一种用来降低转速，同时增大转矩的传动装置。减速器大量使用于现代机械设备中，在普通的工业生产中使用的大部分减速器要求较低。然而，随着科...

舵机的国内外研究现状飞行器的飞行姿态可以通过控制发动机来进行调整，也可以通过调动舵面来达到目的。舵机是一种调节运动状态的重要机构装置，它的作用是可以实现飞行器俯仰...

目前使用的缓冲装置通常有以下几种：一是缓冲橡胶垫，由于橡胶材料取材简单，价格便宜，维修更换较为方便，在工业上的应用十分普遍，但是由于橡胶垫仅能吸收较小的冲击，在要...

家庭情感纠纷研究现状在我国当下，学术界有关青年一代的家庭情感类纠纷问题研究尚不完善，资料也不够充分，值得学者进一步地探索研究。 现有文献资料中学者李志、吴绍琪采用随...

新的光学三维传感和计量方法不断涌现，在这些测量方法中投影器的设计是至关重要的。目前已报道了多种光纤三维轮廓测量方法。其中多光纤干涉空间编码面结构投影器是利用多光纤...

CuO/CeO2催化剂的制备方法有共沉淀法、沉积一沉淀法、溶胶一凝胶法、浸渍法和柠檬酸法等，通常有利于形成Cu-Ce强相互作用以及易还原生成高度分散Cu物种的方法制备的催化剂具有较高...

不论采用哪种方法制备，当二氧化铈的含量为15%时，具有最佳的低温还原特性，且产物的催化活性最好。用草酸络合化使催化剂当中的氧化铜成分分散性好于采用草酸铵作为络合剂所制...

国内外都有对儿童注意力训练的研究，通过对以前儿童的情况总结，以及大量的研究测试，得出儿童的许多问题都与注意力有关，很多问题都是因为儿童的注意力不能集中引起的，也因...