在国外对于微加速度计的开发研究大概开始于上世纪70年代，较早开始研究的机构有美国Stanford大学、加州大学Berkley分校和Draper实验室等。美国加州大学伯克利分校的研究人员在1997年用...

RV减速器是1986年日本帝人公司首先研制成功，由于当时的工业机器人不能满足市场对其越来越高的，使得该公司开始着手开发研制了可以用于增强机器人性能，提高其运动精度的减速装...

当前全向移动机构主要有以下形式： （1） 全轮转向式全向移动机构。图1.1是典型的全轮转向式全向移动机构，动力通过蜗轮蜗杆、锥齿轮4使驱动轮3转动[5]。竖直方向转动通过蜗轮蜗杆...

（1） 国外研究现状随着发达国家和地区老龄化程度的加深以及人力资源的日益匮乏，服务机器人领域逐渐成为发达国家发展的重点。 时至今日，机器人已经从第一代、第二代发展到第...

随着导弹技术和防御技术的发展,许多重要的战略目标大量的转入地下,所处的环境越来越隐秘,防御结构也变得越来越坚固,尽管目前武器系统仍可以实现精确打击目标,但是对于一般武器来...

我国研究者最早开展的是芒属植物的农艺学研究。早在1980年，张友德等人就研究了荻的种子萌发试验，探索了荻在生产上以种子繁殖的可行性。同时还有一些研究是利用芒属植物莲秆高...

桑葚酒发酵工艺条件的国内研究点有桑椹酒食用药用价值与加工技术，保健型桑葚酒的研制，桑葚酒发酵工艺条件研究，营养型桑葚酒加工工艺的研究，桑葚酒澄清工艺的研究等等诸多...

我国现在已经成为世界上拥有电梯数量最多的国家，并且我国电梯行业已经具备了很强的生产能力，电梯控制系统达到了高超的水平。1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部升降机。...

城市公路的复杂交通灯控制系统的演变是根据城市交通灯信号技术的演变为前提，这是与公共交通行业同时发展的。在每一个技术的演变过程中，道路上的许多问题不停显现，真是如此...

余额宝这种互联网金融产品的推出对于我国传统金融界来说可谓一个大事变，这个被称为屌丝理财神器的投资理财产品从一出现就得到了极大的关注。甚至有专家预言余额宝会成为商业...