上世纪60年代末期，人们才开始研究移动机器人，由斯坦福研究院的NilsNilssen和CharlesRosen等人，花费数年时间研制出了名为Shakey的自主移动机器人，主要的开发目的是为了研究人工智能在...

国内外研究现状影响粉末成型机压制坯件品质好坏的因素除了压机本身性能的好坏、金属粉末品质的优劣以外，送料系统的好坏也是其中的一个重要因素。一个好的送料系统能快速，准...

瞬态加载装置其实也就是一种冲击试验机，市场上对试件施加垂直冲击力的装置大都为落锤式冲击试验机。本课题的瞬态加载装置是对蜂窝铝试件进行瞬态加载的，由于所需的加载速度...

关于项目带来的收益分析，经济效益分析发展的较早，发展的较为成熟，相比较而言，对项目所带来的社会效益分析则起步较晚，从进入60年代末以来，才产生了一系列的社会评价理论体...

庇古提出福利经济学说。他认为：福利主要是指当人获得某种满足时，全部社会成员满足的总和加起来就是社会福利的构成。政府可以运用税收机制来调节穷人与富人之间的差距，极大...

随着信息时代的到来，以数字图像处理为基础的火灾探测识别研究才不断涌现。目前来说，主要是根据火灾火焰图像的可见光辐射特性、面积变化特性、红外辐射特性、纹理特性、轮廓...

今时今日，股票市场已经成为金融体系中一个必不可少的组成部分。从股市冉冉升起直至今日，对股市的研究成为许多学者重要的课题，尤其是利率政策对股票的影响。国内外已有不少...

目前国内外关于CFD在暖通工程中数值模拟的应用已得到越来越多的关注，CFD数值模拟技术在空调通风中的应用得到广泛的发展[17]。CFD数值模拟技术的基本原理就是对流体流动的控制方程...

矩阵型修正法矩阵修正法通过直接修正模型的质量矩阵和刚度矩阵来达到修正模型的效果[4]。Brock最早提出该方法。在此基础上Kabe提出了元素型修正方案，使修正后的刚度矩阵保持带状...

科技发展至今，关于时间测量的方法有很多种，Jozef Kalisz[1]在2003年对测量方法做了详细的综述，国外还有很多有关改进测量方法的研究[2-4]，下面本文将对其中一些常用的方法做简单介...