国外对金属氢化物材料性能及其在含能材料中的应用已进行了系统化的研究[1-4,6-11]。研究表明，含AlH3推进剂比冲比含Be的推进剂高17％左右。而国内固体推进剂中添加金属氢化物的研究...

传统安全保险机构具有尺寸过大，零件数目繁多，装配复杂，加工不方便，抗过载能力差等缺点。1994年，美国就针对应用于鱼雷的安全保险器件进行了研究，并将MEMS技术于这种保险器件...

由于机器人康复理论研究的逐渐深入和CPM装置的不断实践改良，手部康复机器人正①向多关节协同训练的方向发展；②向轻便化方向发展；③向手指位置精准控制方向发展；④向主被动...

美国Lee[9]等从在受到污染的沉积物中，分离纯化出56株降解拟除虫菊酯的菌株，其中6株能够在水相中同时降解联苯菊酯和氯菊酯，而且也可以在沉积物中降解联苯菊酯。在水相中联苯菊...

国外自上个世纪七十年代开始研究固体燃料冲压推进弹丸技术，且在1979 年末美国开始研究固体燃料冲压推进弹丸，同年， 75mm 旋转稳定弹在陆军弹道实验室问世，还对它的气动特性进行...

设计构造了不同形态的弹丸，基于冷态飞行条件，观察弹丸外部气动阻力、进气道平直段的总压恢复系数、进气道进口空气质量流率，进而确定最理想的进气道结构几何参数...

汽车驾驶机器人执行机构主要由机座装置、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、换挡机械手五个主要部分组成。其中换挡机械手和机械腿的设计最为重要。 换挡机械手是汽车驾驶机...

由于国外对环境保护意识的增强，二十世纪八十年代中期以来，排放法规日益严格，为了提高产品设计研发的效率，缩短汽车试验的时间，国外开始研究汽车驾驶机器人来取代人去完成...

自1985年，国内高校才相继进行智能服务机器人方面的研究，经过进30年的研究与发展，国内智能服务机器人取得了一定的成果[1]。图1.1是哈尔滨工业大学研究的迎宾导游机器人，该机器...

我国对步进电动机的研究开始于1958年，经过多年发展，我国步进电机发展研制出许多种类．其中以1970年代所形成的磁阻式步进电动机系列产品为主，在低端市场运用相当之多，所以国内...