国内一些专家学者对机械手的机构方面都提出了各自的想法，也进行了一定的探索。太原理工大学的牛志刚教授提出机械手挂挡部分的结构，挂挡部分由挂挡电机、挂挡齿轮、挂挡螺纹...

由于驾驶机器人需要模拟现实状况中人类驾驶员的驾驶动作，在运动过程中要具有人肌肉的灵活性和柔性，在与汽车操纵机构的配合时要具有人的协调性，控制系统的设计要考虑到自主...

21新世纪以来，信息技术发展十分迅猛，科技更是日新月异，空间电磁环境愈发复杂，这对无线通信的设计者提出了更多挑战，多样化、小型化天线不断涌现，有限的频率资源利用率随之...

1857年英国学者Alexander取得第一项关于拉深成形的专利，关于薄金属板料拉深成形的理论研究和工业应用取得迅猛发展[7]。目前，在文献数据库里保存这的轴对称拉深成形件有很多，相关...

我国机器人技术发展自改革开放以来尤为迅速，以喷漆机器人为例，驱动方式由传统的液压驱动逐渐改为电机驱动；喷漆的效率也有了很大的提高；喷漆精度也是获得成倍的提高，工作...

全世界这几年来研究压电陶瓷驱动电源已经获得重大的突破，研究出多种专门适用于压电陶瓷的驱动电源。电荷驱动型可以较好地弥补压电陶瓷的缺点,因此理想情况通常使用电荷控制型...

射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）技术是1990年兴起的一种非接触式的自动识别技术，射频系统的特征信息存储在电子载体标签之中，通过发射无线电波来实现非接触的辨别过程，...

多年来随着科学技术的发展，压力传感器的校准形成了一定的理论体系，出现了一系列新的技术。 目前国内外多采用标准TNT药柱作为冲击波压力传感器校准的激励信号，起爆后在一定范...

钨是本征脆性的金属，钨及钨合金的脆性问题制约着钨材料的发展。因此，如何降低钨的韧脆转变温度并提高其塑性始终是当前材料界的重中之重，各国科学家根据这个议题组织了无数...

随着基于CBIR技术的发展，出现了很多以此为基础的检索系统，现已有的基于内容的图像检索系统主要包括：Virage, QBIC, PhotoBook, VisualSEEK, Netra, MARS等［1］。 随着高科技的发展，CBIR技术将...