目前航天强国对推进剂加注自动化的研究非常重视，对加注过程中的关键环节自动对接与脱离更是投入大量人力物力进行长期攻关。俄罗斯、美国、日本、等国都在积极研制应用于推进...

倒立摆系统是一种复杂、非线性、不稳定、且随时间变化的高阶系统。[1]如线性问题、鲁棒性问题、随动问题等许多在控制领域中的典型问题都可以通过倒立摆系统的研究有效反应出来...

冷冲压加工工艺在现代加工技术中应用十分广泛，涵盖汽车制造、家用电器、玩具制造等各个领域。它不但可用于对金属板料的加工，还可用于对非金属材料的产品生产。[4]特别是随着...

在长期的种植过程中，我国劳动人民发现了利用稻草[5]、太阳吸热薄膜[6]、遮阳网等物来覆盖茶树的树冠层，使茶树避免和外界的寒冷气流直接接触，形成一个缓冲带使茶树拥有一定的...

机器人技术作为时代进步的必然产品之一，是从二十世纪40年代开始逐渐发展起来的[5]。美国在1948年研制出了第一台主从式机器人系统，标志着现代机器人技术研究的开始[6]，这以后各...

随着社会的发展，传统的人工抄表方式已经不能再满足社会的发展需求，人们迫切需要研究新的抄表方式来改变传统抄表技术带来的高成本和管理的不便。随着微电子技术、计算机技术...

在匡正的著作《 破甲弹引信的发展与选择》中，提到了我国在这个方面的发展过程。虽然我国的压电引信装备的时间比较晚, 但早在19 5 8 至1 9 60 年，这期间内, 2 12 所就曾经对这两种压...

们国家在很早之前就认识到了发展多用途弹的重要性，但是在早期由于资金的缺乏和技术的不成熟，主要是以改装原有弹丸为主，这样既节省了资金，又缩短了研制的时间。我们国家目...

我国的工业化进程起步比西方晚，直到20世纪50年代初期，各机床厂才开始于液压车间自产自用仿前苏联的径向柱塞泵、叶片泵、组合机床用液压操纵板、磨床操纵箱及液压刨床、给液压...

杜中华，狄长春[3]为了提高某双腔炮口制退器的效率，建立了炮口制退器效率的计算模型，并对模型中20个结构参数进行了灵敏度分析和结构优化，使炮口制退器效率提高了29%。徐亚栋...