CAN总线在移动机器人传感器网络中的应用移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，由于单传感器缺乏安全性和鲁棒性，所以偶然的故障会导致系统失效。多传感器集成...

在捷联式系统中，计算机的任务主要包括：1）积分角速度得到载体姿态(姿态解算)。2）利用得到的姿态信息将加速度变换到合适的导航坐标系，然后进行积分得到载体的速度。 3）对速...

惯性技术是利用惯性敏感元件测量载体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，由计算机推算出载体的姿态、方位、速度和位置等参数。惯性系统涉及到力学、控制...

故障诊断专家系统的发展起始于20世纪70年代末,虽然时间不长，但在电路与数字电子设备、机电设备等各个领域已取得了令人瞩目的成就，已成为当今世界研究的热点之一。 在专家系统...

国外学者对于资产重组与股票投资收益关系研究方面的实证研究文献很多，这些文献多集中在研究重组事件前后重组公司股价反应，事件研究法在其中运用得十分广泛。 Jensen和Ruback（...

Android有着良好的发展前景，在中国的前景也十分广阔，首先是有成熟的消费者。在国内，Android社区十分红火，这些社区为Android在中国的普及做了很好的推广作用。国内厂商和运营商也...

激光驱动飞片技术是20 世纪70 年代由美国SANDIA实验室首先开发并使用的一项新技术。在1961年召开的第二届爆炸会议上，美国波音公司的Keller和Penning及空军武器试验室的Guenther发表了关于...

目前的排爆机器人的移动载体主要有履带式、轮式两种，或者是二者的组合[3]。如比较典型的英国 MK8 手推车遥控车（Wheelbarrow MK8 Remote Controlled Vehicle），该机器人采用两根橡胶履带，最...

钛合金在高温下化学活性较高，导热性较低，弹性模量也较低，所以它是得到公认的难加工材料。在加工过程中会产生较高的切削温度，无法控制表面质量要求，同时加剧了刀具的磨损...

作为虚拟现实技术发源地的美国，其研究水平基本上就代表国际虚拟现实技术发展的水平。近年来，虚拟现实在美国航空航天和军事领域的若干成功应用所获得的巨大经济效益和社会效...