在实际的生产中，控制系统不可避免的会因为一些不确定因素而不按照原先的控制性能进行控制。经过几十年的发展，保成本控制的设计方法已经有了非常大的改进。但是，由于当前还...

确定载体的位置和姿态，引导载体到达目的地的指示和控制过程称为导航[2][3]。导航方式有多种，惯性导航技术凭借高度自主的突出优点在现代导航技术中占据着特殊的位置[4][5]。惯性...

USB 最初是由英特尔与微软公司倡导发起，其最大的特点是支持热插拔和即插即用。当设备插入时，主机侦测此设备并加载所需的驱动程式，因此使用远比PCI和ISA总线方便。USB规格第一次...

RFID在国际上发展的都很迅速，产品的种类也在不断扩展。20世纪90年代是RFID发展史上最为重要的十年，在这期间电子收费系统在美国开始大量部署，在北美约共有3亿个RFID标签被安装在...

瞄准吊舱的发展瞄准吊舱系统广泛应用于飞行器大地勘测、遥感、灾难救援等领域，该系统可为飞行器及其机载设备提供空中与地面目标的精确定位信息，以保证机载设备对目标的跟踪...

如今工业对产品的要求越来越高，以往针对单一问题的解决方案已不能解决复杂组合问题。例如在流程工业中，对象具有多变量、非线性、时变、多时滞、不确定等特性，人们不能用常...

高动态卫星导航接收机在军事和民用领域都能得到广泛的应用，由于涉及军事政治敏感领域，必须通过自主研发相关关键技术。信号的捕获和跟踪是高动态接收机研发过程中的核心环节...

全球卫星导航系统（GNSS） 目前，所谓的全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）主要是指美国的GPS、俄罗斯的GLONASS（Global Navigation Satellites System）、欧盟的Galileo和中国正在...

四旋翼的概念早在1907 年就已经提出，但是由于受当时技术条件的限制以及缺乏足够的控制手段，使得当时设计出的这类飞行器很笨拙，而且稳定性很差。近些年来，随着在传感器、传...

管道机器人根据其移动的机制不同大概可以分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、蠕动式管道机器人和液压驱动管道机器人等几种类型。轮式管道机器人应用最为广泛，这种管道机...