由微型惯性仪表构成的微小型惯性系统是惯性技术研究分支之一，它利用陀螺仪特性建立相对惯性空间的人工参考坐标系，通过陀螺仪和加速度计测出运载器旋转运动的角速度和直线运...

PackBot炸弹处理型(EOD)机器人由美国iRobot公司生产，是为驻伊士兵制作的排雷机器人 ，如图 1.1 所示。作为一种小型化的便携式无人地面车，PackBot依靠履带移动，能爬楼梯，可穿过各种类...

目前可用于测量地磁场的磁传感器主要分为线圈、磁通门、霍尔元件、磁阻（MR）、巨磁阻（GMR）等。其中最典型的数字罗盘产品主要有：美国KVH公司生产的基于磁通门传感器的C-100数字...

公共服务设施一般是指城市中呈点状分布并服务于社会大众的教育、医疗、文体、商业等社会性基础设施, 充分的公共服务设施可达性是保障居民生活质量的重要前提。然而, 近年来, 与...

膜材料简介与发展趋势离子交换膜是一种具有离子选择透过性能的膜状功能高分子电解质，是膜状的离子交换树脂。它包括3个基本组成部分，即高分子骨架、固定基团及基团上的可移动...

20世纪70年代，开关电源产业开始逐渐地发展起来。同时，电力电子技术也进入高速发展阶段。众所周知，开关电源发展需要一个良好的理论基础和技术依据作为重要保障，而电力电子理...

西方国家的社区管理建设，早在19世纪80年代社区概念就产生了萌芽，由此可看出西方的社区发展已经历了200年的历史。西方国家特别在欧美两洲，社区理论、社区建设机制、管理模式都...

研究现状和发展水平随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬...

人类利用蛋白酶水解蛋白质生产食品和调味料已有悠久的历史，但直到1783 年，Adler-Nissen[5]对胃消化的研究才拉开了人类研究蛋白酶水解的序幕。酶解法是一种新兴的动物蛋白水解液的生...

闸机作为公共交通中的关键环节，担负着确保客流畅通、减少逃票损失等作用。时至今日已有二三十年历史，其各项性能指标日臻完善，是一个完整的自动化运营体系。在国际市场上具...