北斗卫星导航试验系统（也称双星定位导航系统）为我国九五列项，其工程代号取名为北斗一号，其方案于1983年提出[4]。 北斗一号就性能来说，和美国GPS相比差距甚大。首先，覆盖面...

图像的预处理图像的预处理在图像识别，计算机视觉等很多领域有着广泛的应用，这主要是因为它是一个去除无用的信息，提高算法效率和速度的过程，预处理做的好，能够减少后面核...

无线遥控技术在现代工农业生产、科研、国防等领域有非常广泛的应用,随着现代科技的发展，要求遥控技术越来越精细，需要设计者整体考虑，优化设计整个遥控系统，在无线遥控加密...

针对视频目标追踪，以及图像模板匹配问题，国内外学界进行了大量研究，出现了不少理论及实验成果，同时发表了很多相关论文。 文献[3]提出了一种基于多特征的均值偏移视频目标跟...

美国于1917年建成了世界上第一个手动式干道信号协调控制系统，该系统在盐湖实施运用，可同时控制6个交叉口的交通流动，可以视为某种意义上的模糊控制。1928年，美国工程师首先设...

在最近几十年里，研究者提出了很多的用于人脸识别的方法。大致的可以分为两类，即基于统计的方法以及基于几何的方法。当以统计方法来解决人脸识别的问题时，经常遇到小样本问...

瑞典ABB公司制造的 IRB5400-12喷涂机器人(图1.1所示)，具有6个自由度，工作时关节轴的最大转速137o/S，末端定位精度0.15mm，其性能特点是喷涂精确、工作域大、负载能力强且运行可靠性高...

国际上对于智能汽车及其相关技术的研究已经成为热门, 一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正展开智能汽车的研究[2]。 1 国外研究现状 国外研究智能车...

由于传动链齿隙非线性因素对伺服系统的控制性能的高精度产生影响[3]，因此多年来科研人员和过程人员研究在伺服系统的控制策略等方面进行了研究。包括多电机同步联动控制方法，...

目前，世界各国的研究人员正在从信息系统、控制系统、网络环境以及智能控制结构等多方面对智能车进行研究[12]。 1 国外智能车研究现状 智能车的研究始于上世纪五十年代美国军方...