研究了在自由端口模式下PC与S7-200型PLC之间的通信。介绍了实现通信过程的硬件部分，通信端口，通信方式，西门子S7-200CPU226等。并且着重介绍了如何实现数据通信...

研究的传统的PID控制参数整定和自整定方法和应用，对较为成熟的智能PID控制在MATLAB环境仿真分析和比较。在传统PID参数整定的基础上推出新的思维和数学工具，深入了解单神经元PID控...

内燃机车能耗估算系统，首先进行能耗计算的理论推导，接着使用Matlab编写计算程序以及设计人机交互界面，最后测试运行时分曲线和油耗计算的结果，测试结果显示得到的值和能耗计...

以四层电梯为对象，基于西门子S7-300 PLC与WINCC组态软件，设计了PLC控制与WINCC监控结合的电梯监控系统。本文首先介绍了电梯的结构、电梯控制系统的发展历史、国内外电梯行业发展现状...

基于STC89C52单片机的温度控制，详细介绍了温度控制器的基本硬件结构,设计了温度控制器的电原理图，以DS18B20作为温度传感器对地铁车厢温度进行多点实时温度采集，然后采用数字计算...

STM32F103VCT6作为控制芯片。激光传感器用来检测道路情况，光电编码器用来检测车速，使用LM298芯片驱动电机。在调试的时候，通过软件将光电传感器采集的信息进行处理...

将ZigBee网络通过协调器完成ZigBee-232-WiFi的协议转换，提高其网络兼容性，使得灯光系统可受网络监测与控制。最终做到了成本低、可控性高、应用广泛、照明理念符合绿色环保等优点...

在不同的车轮轮径的情况下的运行特性，并且根据仿真计算数据，主要记录了列车的脱轨系数、列车的横向平稳性和垂向平稳性，临界速度等指标，通过比较不同轮径下所得的这些数据...

通过MATLAB/Simulink完成参数整定和控制系统的研究。最后在TJ-2高级实验装置完成系统的设计，计算，实验结论表明在对于克服扰动方面，有更好的表现，达到了较满意的控制品质...

通过实验室机器人平台来设计基于以模糊PID控制算法为基础的移动机器人的控制系统，论文一共分为五章，第一章主要介绍了国内外移动机器人的发展现状以及本课题的主要完成目标...