要LED点阵屏来模拟火蔓延场景。为了实现这个目的，首先需要设计嵌入式单片机与LED点阵屏的硬件驱动电路，组成嵌入式系统。其次需要设计信号驱动、数据传输等子程序，数据传输是...

利用MATLAB软件进行仿真。不同于只建立在相对误差最小化基础上的构造函数，该方法使用所谓的污染高斯分布，将显著误差看做方差较大的随机误差。仿真结果表明，这种方法不但能够...

对图像进行预处理是相当重要的。在本文中对比均值滤波和中值滤波，并选择了中值滤波作为本设计的图像去噪手段。而后为了得到较为单纯的被测图像，本文经过对比选用了更为适用...

基于图论和人工势场理论对多机器人的编队群集运动开展了进一步的研究。论文首先对图论进行了概述 ， 并对应用图论的文献进行了归纳总结 ， 然后详细介绍了图论和人工势场法相结...

以三轮（后两轮为驱动轮，前轮为导向轮）轮式移动机器人为研究对象，对其轨迹跟踪问题进行研究。在建立移动机器人的运动学模型的基础上，采用滑模控制理论为轮式移动机器人设...

通过参数依赖型Lyapunov函数给出常时滞线性参变量系统的稳定性以及诱导2L范数增益的充分条件，并验证了所给出的参数依赖型状态反馈控制器的有效性...

基于统计分析故障诊断方法的主要数学工具，主要涉及主元分析（PCA）和部分最小二乘法（PLS），简略分析他们在与故障分析检测中的应用特点。3、以主元分析（PCA）为主要研究方法，...

利用TrueTime软件，加入通信网络后，再次对其进行同步控制，改变参数，发现降低数据传输速率会使系统发散，达不到同步；减小采样周期，会加快系统达到同步，但是采样周期太大会使...

以电加热炉为研究对象，用模糊控制器来控制系统，以达到系统稳定、调节时间短、超调量小的性能指标。论文主要讲述了模糊控制系统的发展历史，和它的数学基础知识，模糊逻辑控...

对高射炮一次点射命中概率的研究基础上，进一步研究未来空域窗体制下n 门炮齐射的命中概率，对于沿直线匀速飞行的典型目标，采用集火分火两种射击方式，对高射炮一次点射命中概...