毕业论文

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  • 基于ARM单片机的粉尘浓度检测装置设计

    基于arm单片机粉尘浓度测试系统。阐述了粉尘采集装置的设计思路,详细说明了系统硬件、软件的具体设计过程。本设计用stm32作为主控器件,采用GP2Y1010AU作为灰尘传感器,用四位数码...

  • 滚珠丝杠副寿命试验台测控系统设计硬件

    阐述了滚珠丝杠副疲劳寿命测量原理。通过对此原理的分析,明确测量参数建了,搭试验台整体结构,模拟实际加载状况。构建了由控制模块、测试模块以及采集系统组成的测控系统。...

  • ADAMS 汽车驾驶机器人虚拟样机建模与仿真

    依据驾驶机器人的主要技术指标以及其设计原理,对驾驶机器人的执行机构建立动力学方程,使用Pro/E绘图软件对机器人换挡机械手和机械腿建立了三维实体模型,运用ADAMS仿真软件对其...

  • 基于多传感器数据融合的PM2.5环境监测系统设计

    监测系统共分为数据采集、数据传输以及数据处理三个部分。其中,在数据采集部分引用了ZigBee模块,提高了系统的稳定性;在数据传输与处理部分引用了基于多传感器数据融合技术和...

  • 单片机坐姿压力测量系统的设计

    基于导电硅橡胶的坐姿压力测量系统,并阐述了该坐姿压力测量系统的软硬件结构以及工作原理。通过该系统显示的压力着色图可以很轻松的对坐姿压力中心的位置以及坐姿压力的分布...

  • 汽车减震器双动试验台测控系统开发+LabVIEW源文件

    试验台采用计算机通过测控系统进行试验过程的自动控制、数据采集,并自动生成减振器的示功特性和速度特性曲线。基于虚拟仪器的测控系统能方便的进行数据的处理和在线存储和打...

  • RFID+PLC语音控制导盲机器人避障和路径规划编程设计

    导盲机器人的避障和路径规划设计,介绍了RFID、超声波、语音和PLC的型号及应用,还有RFID、语音、超声波技术以及它们与PLC之间的连接电路,包括单片机与单片机之间的通信,单片机与...

  • PLC机床热误差实时补偿系统设计+CAD图纸+梯形图

    对机床中各个部件的温度检测、以及主轴偏移量和伸长量的检测建立精确的热误差模型,然后用PLC进行刀具位置补偿。本文分析了热误差产生以及形式的基础上,设计了数控车床的热误...

  • LabVIEW的堆垛机控制系统的设计+答辩PPT

    实现堆垛机在2个方向上的运动控制。通过运动控制卡实现对于两台两相步进电机的控制。通过数据采集卡,实现对于一台直流电机的正反转控制以及压力的采集与控制。其中,两台步进...

  • 船闸启闭机液压系统仿真及故障分析+源程序

    完成启闭机的动态模拟。它包含四个机房,并且每个机房都有关阀门(自落)、关阀门(强压)、开阀门(水位差大于4米)、开阀门(水位差小于4米)、开闸门、关闸门六种状态...

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