介绍了自动导引运输车（AGV）的工作原理、分类、结构、应用和研究现状，并在此基础上，设计了潜伏式磁导航AGV系统，它是包涵单个自动导引运输车（AGV）特性的一整套系统...

传统的MPPT控制方法中普遍存在着两个相互矛盾的问题：跟踪速度和稳态性能，所以当前的研究主要集中在如何调整步长来使这两个问题平衡。本文针对以上问题进行研究...

在美国Altera 公司的开发板DE2完成CMOS Sensor的驱动，实现视频采集与显示；完成超声波数据的采集与转换、触发报警信息，经仿真以及下载到板上验证，整个系统工作正常...

校正Boost变换器它的一些工作上的原理与说明以及Boost变换器用到最多,最方便的UC3854芯片运行的一些原则，并基于UC3854的升压转换器控制电路的设计的一个基本的了解后...

采用STC89S52芯片作为主要控制芯片。考虑到要将单片机的电平信号放大，决定使用ULN2003芯片达到预想的功能，从而实现仿真列车的车门和屏蔽门的开启和关闭。使用操作按钮直接控制车...

在掌握机械手结构特征的前提下，选择拉格朗日动力学方程来推导出机器人动力学模型，之后通过MATLAB软件得到所需的动力学建模参数在建立完动力学模型的基础上，使用滑模变结构控...

仿造目前流行的大型风力发电机的构造，设计了一台 300W 的小型风力发电机。该风力发电机叶片使用 NACA4412翼型，含有主动偏航系统、机械刹车装置等。主要内容有叶轮气动设计...

择了合适的双向 DC/DC变换器的拓扑结构并对光伏发电系统进行分析；其次，对双向 DC/DC 变换器进行拓扑分析以及参数设计来保证达到理想的工作状态。同时对双向 DC/DC变换器的控制进行...

磁栅信号调理装置及 IEPE 加速度传感器前置调理装置。磁栅信号调理装置将两路带有毛刺±5v 的差分信号调理为一路没有毛刺的+5v 信号，并通过光耦进行电器隔离保护采集卡...

利用LabVIEW平台编程并设计了一套示波器、滤波器系统，来方便自动化专业进行波形处理，频谱分析的实验。利用LabVIEW强大的界面化编程能力，通过对前面板，程序框图的设计...