毕业论文

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  • 基于COTS器件的微纳卫星星载计算机故障建模和注入技术研究

    研究了国外近几年发展起来的SystemC片上系统建模方法,并提出了采用SystemC 事务级建模(TLM)策略建立星载计算机模型的仿真方法。在此基础上,进一步根据辐射故障的研究,建立了故...

  • 一类多旋翼无人机的姿态控制

    设计了一个可以渐进抑制干扰的动态补偿器,把空间飞行器的姿态跟踪和干扰抑制问题转化成一个非线性系统全局稳定性问题,得到了一个可以实现姿态跟踪和干扰抑制的状态反馈控制...

  • 吸气动力型高超声速飞行器跟踪控制与仿真研究

    通过Lyapunov方法, 同时设计非脆弱输出跟踪控制器以此来保证跟踪误差是鲁棒稳定的,使用 LMI 工具箱求解可行的增益。最后,通过仿真结果可以显示所提出的控制设计方案是有效的...

  • 双闭环可逆直流脉宽调速系统参数的设计

    涉及双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计及MTALAB 仿真,以寻求系统的最优参数。本系统主要由 PWM 发生器、电机模型、H 桥以及电流内环和转速外环组成。此外,对PID 的参数设置进行介...

  • 电子式互感器原理及应用

    研究的是Rogowski型电子式电流互感器,它是一种被广泛使用的有源式电子式互感器。本文首先分析了传统电磁式互感器的缺陷以及相比较之下新型电子式互感器所具有的优良特性...

  • 智能传输系统驱动控制技术分析+Matlab仿真

    介绍电机控制系统的发展、研究现状及发展趋势,系统概述电机的结构和工作原理,建立数学模型并且对电机控制中的几项关键技术,如:转子位置检测技术、PWM控制技术等进行了分析...

  • 基于51单片机智能火灾烟雾报警系统设计

    选择51系列的STC89C52,再辅以MQ-2型半导体可燃气体烟雾传感器对烟雾进行检测。主体部分为:信号采集放大电路、模数转换电路、控制电路、显示电路、报警电路和保护电路...

  • 单片机具有温度补偿功能的超声波测距系统设计+PCB电路图

    DS18B20的STC89C52单片机超声波测距系统。在分析超声波测距原理的基础上,设计了超声波测距系统,但是由于超声波的传播速度受到温度的影响,所以同时阐述了DS18B20在测距时的温度补偿...

  • 基于单片机的语音电子秤设计+电路图

    基于单片机的语音电子秤,它是利用压力传感器将物体的重量转换成电信号,接着经过AD转换器HX711把采集的电信号又转换成数字信号,在进行物体的测量之前,可以按下清零按键设定当前...

  • MATLAB远程多管火箭炮的射击效能研究+源程序

    考虑射击过程中射击误差的相关性,采用数字打靶方法, 编制MATLAB程序对每发弹药及其子弹药的落点进行模拟, 判断其对目标是否毁伤, 最后对大量模拟结果进行统计处理...

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