通过图论的相关知识，考虑由多智能体组成的固定与切换拓扑，利用分别给出的相对应的一致性协议以保证其网络拓扑的有限时间一致性。运用Lyapunov函数分析并证明该固定与切换拓扑的...

35/6kV降压变电所及高压配电系统的设计。首先，进行车间负荷统计和无功功率补偿，确定主变压器及各车间变压器；从技术和经济等方面，通过了两种方案的比较，选择经济、可靠、运...

使用MATLAB/Simulink分析了齿隙非线性对整个伺服系统的影响。针对死区模型不可微的特性，建立了可微的近似死区模型。然后使用经典控制算法PID控制对含齿隙系统进行仿真...

论文通过对制备Mg-3Al-1Zn合金的加工工艺进行改进探索，形成降温变面轧制工艺方式，以此来加强Mg-3Al-1Zn合金的综合机械性能...

利用matlab软件求解系统的固有振动频率；最后分析系统的振动特性。该方法不需要建立复杂的总体动力学方程，化繁为简，程式化程度高，并且矩阵的计算相对简单...

研究多智能体纯方位编队控制算法，首先介绍纯方位三角形编队控制，其次介绍结合距离和角度测量的三角形编队控制，最后讨论三个智能体以上的多智能体纯角度编队控制。对已有方...

建立以Fluent作为后台运行的模式。为验证软件的可靠性，利用已开发的软件修改边界条件，再次模拟计算油罐温度场，给出不同季节、不同时刻的油罐三维温度云图以及其监测点的温度...

配备强化蒸发散热风扇和LED照明灯，大大缩短晾晒时间并提供晾晒过程无障碍；装置机械结构牢固，加工工艺简易，运行性能稳定，造价低廉。在化石能源日渐枯竭、倡导节能减排理念...

在线考试系统采用C/S模式，C++ Builder开发环境，在分析PLC考试特点的基础上，完成了在线考试系统总体方案的设计，并完成了各个功能模块的设计与测试...

推进剂试件提前进行阻燃包覆，仅留一面与高温燃气接触，使试件沿燃面法线方向燃烧。透过透明视窗和光学调节系统，固态图像传感器采集到推进剂燃烧产生的火光信号（仅照亮燃气...