毕业论文

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  • GH Bladed风电系统仿真软件网络化平台的客户端建立

    建立一个基于GH Bladed计算模型的多用户网络化风电系统风机仿真平台。在对该平台进行需求分析的基础上,介绍该平台的整体框架设计...

  • 基于物料分检系统的PLC模拟对象软件设计与开发

    论文针对PLC模拟被控对象进行了研究,在物料分检系统的基础上,将虚拟仪器开发平台LabVIEW作为开发工具,建立实物被控对象的仿真模型,通过动态链接库的调用将模型与PLC实验硬件系...

  • 移动机器人障碍物检测仿真技术研究

    建立了测距传感器模型进行障碍物检测。其次,本文采用基于全区域覆盖的路径规划算法覆盖室内可行区域,为地图创建提供条件。全区域覆盖的路径规划分为全局路径规划和局部路径...

  • 实时辨识各类瓷砖表面不同分拣标记的方法研究

    图像预处理是为了修善图像质量,方便后续的字符识别。在图像分割阶段,利用了基于灰度阈值分割方法,实现简单,满足实际应用需要。在字符识别阶段,采用基于灰度的模板匹配算...

  • Matlab新型矩阵式变换器的分析与设计

    介绍了矩阵式变换器的发展背景与发展历程,并且对于直接矩阵式变换器的电路拓扑、控制方案、换流策略进行详细地分章节的分析与讨论。之后选取了优化过后的调制矩阵法进行深入...

  • 三相PWM 整流器的模糊PID控制研究

    以MATLAB仿真软件为工具建立仿真系统,总结基本PID控制器和模糊PID控制器在动态性能和稳态性能上的区别。根据仿真得出的实验结果,通过对比得出模糊PID控制比基本PID控制更能减小系...

  • 基于核偏最小二乘的非线性过程故障检测方法研究

    提出一种基于核偏最小二乘(KPLS)的非线性过程故障检测方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间,然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算...

  • ansys高铁客车车轴轴承接触应力分析

    对圆柱滚子轴承采用了Hertz理论、数值有限元和ansys软件三种计算方式,通过对比计算分析,计算分析结果接近,通过对滚动轴承接触应力的分析研究,已经取得一定的经验...

  • 水下纯方位系统目标跟踪算法研究

    建立了纯方位目标跟踪数学模型,详细阐述了扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,粒子滤波的算法思想,并提出了两种跟踪算法评价标准,包括:最优理论性能下界和均方根误差。根据...

  • 便携式msp430 JTAG编程器设计+文献综述

    MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口,该接口实现了遵循IEEE STD1149.1规定的测试访问端口状态机(TAP Controller)。故可以通过JTAG接口实现对MSP430的程序升级功能...

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