毕业论文

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  • 基于音频特征的场景检测算法设计与实现

    多媒体信息的数据量急剧增加。如何对这些多媒体信息加以有效的管理,分类成为一项重要的研究课题。音频是一种常见的载体,对其进行数字化的研究分析并进行相关的处理,从而可...

  • 基于FPGA的温度采集系统设计+源程序+电路图

    利用QuartusⅡ工作平台,设计了一种新型的测温系统。本系统主要包括硬件和软件两部分:硬件是在ALTERA的DE2 Development and Education Board的基础上添加18B20构成的...

  • Matlab汽车ABS模糊控制系统设计

    对单轮车辆模型的ABS模糊控制进行了仿真。仿真结果证明汽车ABS模糊控制系统能够保证滑移率处于最佳状态,有效地算短制动距离,保证乘员的安全...

  • 基于无线通信的可视化测试平台开发

    摘要由于嵌入式系统资源有限,使得开发人员的调试工作比较困难。近年来无线通信技术发展十分迅速,借助无线进行数据传输为嵌入式设备的开发和调试提供了有效的途径。因此为嵌...

  • 人工蜂群算法在旅行商问题中的应用研究

    通过对仿真结果的分析,应用这一机制选取待更新的食物源能有效克服过早陷入局部最优这一缺点,收敛速度也有显著提升,确保了种群的多样性。论文最后总结了人工蜂群算法目前的...

  • 使用改进Kuramoto模型实现多机器人平衡部署

    追寻对经典Kuramoto 模型的应用和扩展,包括研究了关于非均匀Kuramoto模型同步的电网瞬态稳定问题。 多机器人控制设计业已经与Kuramoto模型相关联,主要用于头部对齐和平衡控制...

  • 基于TCP/IP协议的Winsock网络编程及应用

    论文介绍了网络编程技术的意义、背景及研究现状,并详细介绍了基于TCP/IP 的 Winsock 网络编程技术...

  • matlab轮式机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制及仿真研究

    采用滑模变结构控制方法,针对运动学模型,结合 Lyapunov 函数和反演思想设计滑模面。对于滑模抖振问题,用连续函数法改造趋近律,完成了速度控制的设计...

  • 基于西门子PLC的通用模拟对象软件设计与开发

    基于对PLC的结构与原理分析,设计了针对西门子 PLC 的通用模拟对象软件,以解决 PLC 控制程序调试不便的问题。该软件使 PLC 程序可以在计算机上直观地看到控制效果...

  • 离散时间关联系统的模型参考跟踪控制研究

    关联系统的模型参考跟踪控制研究作为控制学科的一个比较热门的研究领域,今年来在实际工业、科研等领域得到了广泛的应用。通过本课题的研究学习,能够深入了解离散时间关联系...

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