移动机器人红外探头进行了简单的避障算法设计。算法设计出来之后，对小车建立运动学模型，主要分为两块，一个是小车自身的运动学模型，一个是避障算法的建模...

MATLAB/simulink环境下搭建了定子磁链轨迹近似圆形的异步电机直接转矩控制系统的仿真模型 ， 并详细介绍了该仿真模型各环节的具体搭建过程,从理论上验证了该方法的可行性, 最后对仿真...

论文描述了硬件电路的各部分原理和功能，阐述了调试过程以及实验结果。通过最终的测试，控制器实现了对无刷直流电机的启动、调速、制动、停车控制，并有过压、限流保护功能。...

心电信号采集系统设计利用STC89C51单片机作为核心控制器，对经过放大、滤波等预处理后的心电信号进行A/D转换，再上传到上位机进行处理，在上位机则利用LabVIEW软件设计完成一套数据...

国外风力发电现状风力发电在19世纪末开始登上历史的舞台，在一百多年的发展历程中，德国、丹麦、荷兰、西班牙等西欧国家发展迅速，形成了一个规模巨大的产业链条，掌握了风力发...

利用Matlab/Simulink仿真软件，建立双馈发电机、交-直-交双PWM变换器、控制系统以及SVPWM模块等。建立完整的的双馈型风力发电仿真系统。通过对整个系统的仿真，验证了所建立的风电系统...

论文研究了音响放大器工作原理和设计步骤，运用multisim仿真软件完成了音响放大器中前置放大器、音调控制器和功率放大器等主要模块的电路设计和仿真工作，并在面包板上完成了实验...

多传感器数据融合可以充分利用多传感器的量测资源，将多个传感器在时间和空间上的互补和多余信息按照某种算法和准则进行综合，进而增强了对于机动目标状态估计的精确性、可靠...

利用TrueTime的核心模块TrueTime Kernel和网络模块TrueTime Network构建了网络化控制系统仿真平台，并通过干扰节点和网络模块的建立模拟网络环境。通过仿真对比了具有单个虚拟领导者的一致...

单逆变器拖双电机的DTC控制系统：在同一个系统中的两台电机可以是不同工作参数的电机，两台电机还可以处于不同的工作状态。为了研究该系统的可行性，不仅要在理论推导上对系统...