使用Quartus II 软件设计了信号采集模块以及FPGA和DSP的通讯模块。软件部分设计并实现了一个两轮差动式机器人的定位与运动控制系统，采用了基于编码器的航迹推算模型...

自抗扰控制技术是由中科院韩京清提出的开创性技术，在一定程度上颠覆了控制工程中的模型化方法，具备自抗扰控制器的康复机器人在未知强非线性和不确定强扰动作用下能保证良好...

从几种控制器的结构和原理出发，得到了它们的设计框图。智能伺服控制器解决了常规伺服控制器在以往的使用中出现的不足，实现了良好的控制功能。论文最后利用MATLAB软件和Simulin...

基于MATLAB/Simulink软件建立了基于模糊控制的汽车直线制动时的ABS控制系统，仿真结果表明模糊控制器非常适用于汽车ABS系统，制动控制效果十分明显,具有较好的应用前景...

利用Boost 型DC-DC 变换器实现转换，并通过Matlab 仿真实验进行了验证。分析了光伏电池最大功率点跟踪的各种控制算法，研究它们各自的最大功率跟踪控制原理，并分析各自优缺点，最后...

论述了小电流接地系统的主要特点。其次，分析了四种选线方法的基本原理。并以Matlab软件为平台，对小电流接地系统的单相接地故障进行建模，在小电流接地系统中进行金属性接地、...

基于NI PAC平台的液位控制系统。利用虚拟仪器建设系统软件平台，实现操作授权、数据采集、趋势曲线显示、实时液位记录、数据保存和历史记录调用等功能。同时利用传统的PID控制算...

AT89S52单片机，实现对多点的温度进行实时监测。GHT11是一款温湿度复合传感器，其具有体积小；硬件开销低；抗干扰能力强；精度高等优势。本系统具有独特的单总线优势，可以使用户...

介绍了有限冲击响应FIR（Finite Impulse Response， FIR）的基本结构，研究现有的实现方法。然后用Matlab工具箱中的FDATool以及窗函数法设计滤波器系数...

用AT89C2051单片机控制处理报警信号，当此报警器处于警戒状态下，发生盗窃时，传感器会将检测到的信号送到单片机，经单片机分析处理产生声光报警...