毕业论文

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  • AT89C51单片机电力系统频率自适应测量+电路图

    突破了以往单片机测频计采用定时计数的传统,通过单片机和AD模块的配合使用,为电力系统频率测量提供了一种全新的思路方法,使高精度频率测量在单片机上也得到了实现...

  • 直线倒立摆滑模变结构控制研究

    针对传统滑模趋近运动项带来的抖振,提出了一种新型双幂趋近律,并采用符号函数连续化方法,对一级倒立摆滑模控制器进行改进,以抑制其抖振;将新型双幂趋近律和在线自调整系...

  • 系统辨识相关算法程序及界面设计

    研究最小二乘法及其扩展得到的增广最小二乘法和广义最小二乘法的辨识原理及数据仿真。同时,设计一个友好的GUI界面也是本次设计的目的之一...

  • LPC2129地铁屏蔽门系统的门控单元的软件设计

    包括LPC2129功能的实现和地铁屏蔽门的逻辑控制两个方面,LPC2129功能的实现包括通过LPC2129输出PWM信号,计算转速和检测过流信号等,地铁屏蔽门的逻辑控制主要包括开关门逻辑控制,障...

  • Matlab利用计算机打靶方法研究远程多管火箭炮的射击效率

    于以上要求,根据具体的瞄准误差、弹道散布和战斗部的威力等参数,利用Monte-Carlo方法编写Matlab软件计算对在一定区域均匀分布的硬目标和软目标的毁伤概率。首先根据大数定律和仿...

  • 线性系统代数参数估计法的研究

    通过代数方法实现对连续时间线性系统的参数识别。分别用一阶线性系统、二阶线性系统、三阶线性系统采取代数参数估计法进行阐述,并与最小二乘法、增广最小二乘法进行比较,分...

  • matlab复杂系统分布式自适应同步算法设计与实现

    对复杂网络的结构和动力学模型进行介绍,对一个分布式自适应同步算法进行推导和计算。然后,将这种算法应用到以蔡氏电路为节点构成的复杂网络中,运用一些matlab知识...

  • 智能汽车电磁导引车控制系统软件设计与实现

    阐述了智能车控制系统的总体需求、组成结构以及工作原理,在此基础上完成了电磁导引智能车各个模块的软件设计,主要包括:电磁传感器的检测模块、电机转速闭环控制模块、舵机...

  • MATLAB多智能体网络的一致性问题研究

    通过数学方法证明了协议的有效性,并且利用MATLAB工具进行仿真证明协议的正确性。本文主要利用了图论、矩阵论等数学工具,现代控制理论及MATLAB仿真工具...

  • Lyapunov有界扰动离散系统的可达集估计与控制

    应用Lyapunov函数方法,获得了期望椭球存在的充分条件,该条件以一组矩阵不等式的形式给出,同时给出了优化期望椭球的算法。其次,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计算法...

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