因此，对于这些系统的主要要求之一是提供一个具有广泛而有效处理节点处变化的复杂的过程控制。
在多通道焊缝焊接中一个必须考虑的因素是，在一个特定的焊接操作开始之前，一个非常大的值可能已加入到零件中。例如，在海洋结构或压力容器的制造管状部件中，当外面的圆周焊接时间刚开始的时候，该板已被切断，边缘已被制备，已轧制板，而且内外纵向和内圆周焊缝已完成测试。这意着，在焊接操作必须非常可靠，尽量减少可能产生的任何缺陷。这是该系统设计中第二个重要的要求。
许多厚的壁挂式焊接系统用于制造高或低量的零件。这导致这个系统的第三个主要要求是，它们必须能够处理大范围的关节资料以及非常大数量的设置或编程。
本文介绍了一种系统的设计和实施方案，解决了上面列出的主要要求。经过最初的概念开发和在制造部门的讨论帮助下，提炼出了一套完善的系统规范设计。经过该系统的首次运行，又对产品做了进一步改进。为取得良好的性能，获得丰富的实践经验是一个重要的阶段。完善整个系统的过程已经经过三年之久，并得到一个高柔性化，高性能而且从没有这样的容易使用的系统。
多传感器全自动焊接系统英文参考文献和翻译(5):http://www.751com.cn/fanyi/lunwen_370.html