使用GPS 时的主要问题：

a) GPS 易受电子干扰；

b) GPS 动态响应能力差；

c) GPS 制导弹药操作需要垂直基准；

d) GPS 受到干扰后无法制导弹药。

使用INS 时的主要问题:

a) 惯性测量组合( IMU)/惯性导航系统( INS)

需要初始化；

b) IMU/INS 的初始化不准确，遭受中等发射冲击时需要重新初始化和更换数据；

c) 定位误差随时间积累；

d) 初始化需要雷达或GPS 提供位置信息；

e) 制导弹药增程当只有INS 没有辅助时，陀螺仪需要0. 01~ 0. 0001 的加强精度。

2.1.2弹道解算技术

弹道解算技术就是对比实际弹道与理想弹道的偏差，形成指令，进而决定控制模块所需的控制信息量。由于弹的飞行时间有限，及时、准确的解算能力是弹道解算技术需要攻克的难点。

在本文中，主要研究的重点在于弹道解算过程中，如何利用已测的实际弹道气象数据进行弹道解算，使其弹道的解算更加精确，提高修正精确度

2.1.3修正执行机构设计技术

目前修正弹主要采用阻力器、脉冲发动机和鸭舵三种执行机构来修正弹道。

1)阻力器

阻力器的优点是机构设计简单，易于实现，精度要求较低，易于加工；缺点是只能进行一维修正。主要的结构形式有：环型阻力器、浆型阻力器、散片花瓣式阻力器、柔性面料伞形阻力器