摘要：本文阐述了以C#作为开发工具开发一个室内无线传感器网络定位系统的思路与过程，旨在结合实际应用需求，设计出具有实用意义的无线网络节点定位系统。毕业论文结构由绪论、系统分析、系统设计、系统实现、系统测试和结束语几部分组成，主要内容包括：对课题研发背景、目的和意义的介绍与分析；对软件系统开发进行可行性分析与应用需求方面的分析；对系统整体设计思路进行分析；对系统各功能模块的实现过程进行阐述，分析主要程序代码；对已实现的系统功能模块进行测试，分析存在的问题与不足；最后对本次设计进行总结。19894
关键词：室内定位；无线传感器网络；C#； SQL server；定位误差
 An Indoor Positioning System Based on
Wireless Sensor Networks
Abstract: An indoor positioning system based on WSNs is developed using C#. The object is to build a practical software system to fit actual application requirements. There are six parts in the paper: introduction, system analysis, system design, system implementation, system testing, and conclusion. The main contents include the research background, purpose and significance analysis; the feasibility analysis and the demand analysis of software system; the overall design idea analysis of the system, including function pision and database design; the exposition for each function module’s realization process and the analysis of the main program code; the test for the implemented system function module and the analysis of existing problems and deficiencies; the design summary.
Key words: indoor positioning; wireless sensor network;  C#;  SQL server；position error
目录
摘要    i
Abstract    i
目录    II
1    绪论    1
1.1    研究背景    1
1.2    项目开发意义    1
1.3    国内外现状    2
1.4    发展趋势    2
2    系统分析    4
2.1    总体分析    4
2.1.1    可行性分析    4
2.1.2    需求分析    4
2.2    开发工具    5
2.2.1    C#    5
2.2.2    SQL Server    5
3    无线传感器网络定位技术    7
3.1    无线传感器网络    7
3.1.1    无线传感器网络的结构    7
3.1.2    传感器节点的结构    9
3.1.3    无线传感器网络的特点    10
3.1.4    典型应用    11
3.2    传感器节点定位技术    12
3.2.1    基本概念和术语    12
3.2.2    节点间距离（或角度）的测量方法    13
3.2.3    计算节点位置的基本方法    14
3.3    SDI算法    18
4    系统设计    21
4.1    系统功能结构    21
4.2    数据库设计    21
4.3    功能模块设计    22
4.3.1 节点部署功能    22
4.3.2节点定位功能    24
4.3.3误差分析    29
5    系统测试    31
5.1    测试目的    31
5.2    测试方案    31 C#室内无线传感器网络定位系统设计:http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_11461.html