3.3.1 实验结果 18

3.3.2实验结果分析 19

第4章  对于图像交通红绿灯提取 20

4.1引言 20

4.2对图像预处理后的交通红绿灯图像 20

4.2.1对图像预处理后的交通红绿灯图像方法 21

4.2.2 实验结果 21

4.2.3 实验结果分析 22

4.3图像目标区域检测步骤 22

4.4实验结果 24

结论 25

致谢 26

参考文献 27

第1章  绪论

1.1 选题意义及背景

随着时代的变化，科技愈发的发达，汽车在行驶过程中需要一种智能化的检测系统为它们提供交通信号检测的服务。交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。由于城市化发展，路边的标识和障碍物也愈发的多了起来,在汽车行驶过程当中容易被这些障碍物遮挡信号灯和路边的标识。因此，在汽车的行驶过程中需要对两旁的红绿灯信号进行检测和提醒，从而提升在汽车的行驶过程中的安全系数。为司机的行驶带来方便。

对于目前机动车过马路时红绿灯没有配合声音提示,也没有带摄像头的智能系统, 基于黑背景的交通信号灯检测将大大提高汽车行驶的安全系数.提出对当前十字路口的信息采集并且对当前红绿灯色彩信息的检测，从而实时的为司机提供驾驶帮助，有利于提高交通的行驶安全。论文网

1.2 红绿灯视频信息检测技术应用现状

1.3 技术的未来发展趋势

1.4 课题实验的主要工作

首先，到室外对交通信号灯的资料进行图像、视频的采集。其次，对采集到的视频、图像进行预处理。再电脑上应用opencv2.3.1和相应的编程系统进行对图像、视频检测的编程准备工作。最后在电脑上对视频、图像检测进行工作。

本文结构：

第二章：对彩色图像、视频和黑白图像、视频的特点作出分析并且将基于黑背景的红绿灯设计方案进行设计。

第三章：描述将彩色图像中的红绿灯进行预处理的方法。

第四章：简述了检测交通红绿灯特征要素的算法。