设计了一款适用于家庭服务机器人的仿人机械手臂，该机械臂采用仿人手臂布置，共设计六个自由度：腰部回转使用一个直流伺服电机控制，大臂摆动和小臂摆动采用直流电机配合谐波...

通过Pro/E绘图软件绘制车架实体模型图，然后将模型导入workbench中进行分析。选取solid实体单元，材料Q235的基本属性是弹性模量 ，密度 ，泊松比 。通过车架整体结构默认划分网格...

根据强度条件，确定高空作业臂的截面尺寸，选择材料Q235,其弹性模量是206GPa,泊松比是0.3，密度7850kg/m3。利用PRO/E软件画出三维模型，然后导入有限元软件中，定义材料属性，划分网格...

分析液压支架试验台的结构功能以及GB25974.1-2010煤矿用液压支架通用技术条件的基础上，使用工控机直接参与控制。分析测控系统的工作流程，根据液压系统对硬件进行选型设计。以模块...

摘要:汽车自救装置顾名思义就是汽车能自己完成自我救助的装置，现在最常用的汽车自救装置是绞盘机。下面用本次设计的液压绞盘为例来介绍一下绞盘机，液压绞盘主要有液压系统，...

分别给出了四缸同步控制以及插拔销控制的电气原理图，并根据使用习惯设计出了面板布置图；采用C#编程语言设计了控制系统的软件，经检验能够实现相关的控制要求；最后还对系统进...

采用三维软件UG实现了200Km/h动车转向架轮对结构设计，然后研究轮对在过直道、弯道、道岔工况下的三种不同受力情况，最后对轮对进行有限元建模，研究轮对受力情况...

采用软件内部自带的塑形顾问glastic advisor进行模流分析和动态仿真，确定注射模具的最佳方案，保证塑件的质量。从而利用CAD/CAE技术加快模具设计进程，提高生产效率，降低生产成本...

采用PRO/E建立了主梁的实体模型，并导入ansys软件中，选择BEAM3单元；材料属性为16Mn；自动划分网格；在梁两端施加固支约束，在梁跨中施加载荷。分析结果表明，主梁的最大应力位于跨...

在此次遥控器上盖的模具设计中我们会一步一步地了解模具设计制造中的注意事项，也让我们了解懂啊模具的结构，对于模具原件的选择我们又可以锻炼到查阅资料的能力，与此同时我...