实现机械手的伸缩、升降、俯仰、两个回转，共五个自由度和手爪的开合。驱动方式由全液压驱动来实现手臂伸缩、升降和俯仰，手臂回转和手腕回转...

针对环锤式破碎机的平键强度校核、主轴的设计计算、最小轴径的校核、调心滚子轴承选用、环锤的设计计算等。强度方面的校核运用相关公式，并作出弯矩图和扭矩图来加以说明...

以EX-108数控车床主轴部件为主要内容。讲述了数控机床的结构设计要求：提高机床的结构刚度，提高机床结构的抗振性，以及减少机床的热变形。主要设计主轴的前端轴径的大小和形状...

设计一套合理的熔盐加热系统。本次设计主要分为三个部分，首先是系统方案设计，通过查询资料确定系统流程图，即固态熔盐在熔盐槽内进行融化，达到合适黏度后由熔盐泵泵入管道...

使用两种设备对模拟风电齿轮箱待测轴进行了等角度重采样。最后将重采样信号结合振动信号进行分析和处理，得到振动信号的阶次谱。将处理结果和仿真结果进行了比较，验证了风电...

用颗粒移动床加湿空气的实验装置方案，首先是颗粒移动床设计，包括对颗粒的选型、移动床中流体-固体复杂流动的传热计算、传质计算和压降计算，设计出移动床的尺寸...

针对排料装置，将原先的锥底仓改成平底仓，使废渣能顺利排出。并将等距等径螺旋轴改成变距变径螺旋轴以优化其输送性能。并对最后排出的炭化燃气进行除尘方面的理论研究与分析...

以提取油砂中有机质为目的， 对一印尼油砂进行理化分析， 考察了该油砂的热解特性，并针对分析结果对油砂热解和供热流程以及油砂热解油气回收系统进行设计， 同时对该系统进行...

建立了进气口堵塞、压气机叶片表面结垢等燃气轮机的故障模型，并对其性能进行仿真研究。最后，本文运用性能退化的叠加原理，划分出燃气轮机性能下降各影响因素（环境因素、设...

建立了钝感火药混合装药的内弹道物理模型，通过数值模拟得到了多组数据，以及根据数据画出的图标，从而更加容易并且形象的得出结论...