对清洁机器人的发展状况进行了阐述，之后介绍了该机器人的整体设计方案，系统性说明了本系统功能实现的方法，包括机械结构设计、传感器的选型与布置、控制系设计、电路设计...

论文开展了自动步枪系统总体设计，系统阐述了选择一种枪械结构需要考虑的因素和各个结构时对每种结构优缺点的取舍问题；开展了枪管、枪机和击针等三个自动步枪重要结构设计与...

分析了瑞典155mm口径子母弹的相关特性，结合我国当前发展状况，引信的隔爆机构采用水平滑块，保险机构采用后坐保险加上离心保险。采用错位式爆炸序列。引信的延时作用通过延期雷...

通过加速寿命试验中的失效寿命的试验分析，通过威布尔图估法进行分析，再通过最小二乘法进行参数拟合，最后建立了阿伦尼斯模型，从而外推得到了常温贮存条件下的寿命参数，对...

提出了凸轮机构，和蜗轮蜗杆机构来解决接受光线的角度为题。运用这两个机构来调整太阳光照射角以极高太阳能电池的光电转化率。该系统内部由步进电机工作来实现使太阳能电池板...

对固体火箭冲压发动机燃气流量调节系统控制方法开展了相关的研究。首先研究了壅塞式燃气流量调节的原理，分析了流量调节特性的主要影响因素，揭示了推进剂压力指数和喷管喉面...

结合E•MOTION赛车的设计思路，确定了整车基本尺寸及质量参数，制定了各系统或总成的选型和布置，并对驾驶舱进行人机工程学优化，对赛车的制动性、动力性能进行计...

用ANAYS软件的fluent模块对限位装置进行流体分析，分析限位装置两端的压差，验证限位装置的强度是否满足要求，保证限位装置与节流阀片正常工作。建立简单、合理的油气弹簧数学模型...

针对未来高速野战火箭研制过程中可能遇到的关键问题，开展了管槽-端燃双推力组合装药设计的研究。采用固体火箭发动机设计方法进行此装药设计及内弹道特性研究，为研制高性能固...

叙述了汽车制动系统的设计内容及其一般设计方法，对汽车整体的受力及其前、后轴的分配做出计算，对制动系统的关键部位如制动器，主缸，空气助力器等零件进行设计校核，对某车...