选用DSP28335作为控制芯片,应用TI公司开发的CCS4.2进行软件编程,实现机器人的移动功能。利用四轮同步旋转的机构和超声波距离检测,模拟汽车在无需倒车的情况下直接侧向入库。并提...
运用Moldflow进行流动模拟,分析制品注射成型时熔体的填充、保压、冷却情况,以及成型工艺条件对制品中的应力分布、分子和纤维取向分布、制品的收缩和翘曲变形等情况的影响...
用SolidWorks进行十字盒形件的模具CAD设计,选用Dynaform仿真软件进行了影响十字盒形件拉深成形的各个参数如十字盒凹凸模间隙、拉延筋、压边力、凸模模拟运动速度等的单因素试验,总...
对粉末成型机及粉末成型原理做了简介,又根据公司压机原有的机械式送料系统在使用过程中存在的问题提出了三种解决方案,并最终确定采用液压伺服控制送料系统替代原有的机械式...
对瞬态加载装置的改造设计要求进行叙述;对该装置的总体结构进行简单的介绍;对其各部分机构的设计进行详细说明;接下来是液压系统的改造设计以及横向移动机构的电机选型计算...
应用AUTODYN-3D有限元分析软件数值模拟了不同炸药装药、壳体壁厚、壳体材料性能以及起爆方式对柱壳形成破片质量分布、破片初速的影响规律。随着壳体材料抗拉强度的降低,柱壳形成...
依据新型固体火箭发动机所需达到的技术指标,在对试验台架进行了总体分析后,提出改进设计方案。然后,在对定架、动架、挠性杆等进行校核,该改进方案能满足技术指标的要求...
通过有限元仿真软件autodyn进行了仿真。通过对不同典型因素的仿真得到了壁厚、装药高度等对射流的影响规律,还通过autodyn软件仿真分别研究了前级和后级射流侵彻反应装甲的过程,验...
根据对超声波的分析,设计了超声波发射器与接收器的电路,通过单片机触发发射器发射超声波,接收器接收超声波实现障碍物距离的测量,考虑到传播速度会受到温度的影响,加上了...
针对二级平台的控制技术进行了研究。首先对稳定平台的常见结构做了概述,分析了它们的优缺点。利用一种串联结构的二级平台,并确定了电机及其驱动器的选型,选用全温补高精度...