采用LabVIEW编程语言为该系统编写不同控制算法的控制程序，软件主要用来采集平台的坐标位置及控制电机的旋转，含有人机交互、测试、数据处理与显示等一系列内容；最后比较系统使...

依据驾驶机器人执行机构的要求及指标在软件CATIA中建立模型。然后将模型导入Adams软件中进行仿真。在仿真过程中，首先对机械手选挡和挂挡时两种不同的情况分别进行了仿真...

采用了SolidWorks软件来对设计的零件进行建模，分析结构的合理性，并进行仿真运动；接着画出二维工程图，最后利用PLC编写控制气动机械手动作的程序，达到了课题要求，完成了任务...

通过分析零件的材料、尺寸以及其他要求，查阅相关的机械设计手册，确定刀具的型号、参数，机床的型号以及每步工序的加工方法，利用NX 8.0进行三维实体建模及仿真...

基于DSP的全向移动式家用服务机器人的运动控制系统，使服务机器人具有前进、旋转、避障和抓取物品等一系列功能...

研究设计了机床的整体结构和专用夹具，包括机床总体方案设计、机床主要零部件设计与校核、机床动力系统设计、专用夹具零部件设计。整个过程中，建立了机床的三维模型并进行了...

研究了基于GPS的双天线姿态测量系统的设计,然后在Keil MDK编译环境上编写程序。系统所需实现的功能主要为接受原始的GPS信息，进行坐标变换，数据处理，最后解算出载体的姿态角，实...

文从硬件的角度介绍了稳定平台的硬件组成，从精度设计角度介绍了稳定平台的控制方案。重点介绍了应用于稳定平台的数字式增量PID控制算法。稳定平台的性能主要是在动静态实验中...

基于自适应控制系统的LED前照灯设计，根据自适应控制的功能和技术要求，对自适应控制系统的原理进行了深入挖掘，对自适应照明系统进行了总体方案和转弯的算法模型设计，并对其...

根据EDAS（Embedded Data Acquisition System，嵌入式数据采集系统）的需求分析，重点阐述了EIU（Embedded Intelligent Unit，嵌入式智能单元）的硬件设计...