毕业论文

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  • 爆炸冲击波存储测试装置结构设计及仿真分析

    利用有限元方法及ANSYS软件,仿真分析了爆炸场作用下的盖板尺寸及电路板的响应特性。建立了盖板的有限元模型,对爆炸场中盖板直径与厚度进行了仿真分析,确定了盖板直径与厚度。...

  • 小型麻花钻研磨机三维立体设计

    计了以钣金结构为主体的结构形式,并绘制了相应的机械结构图和零件图。根据各个组件的相对位置,合理地布置结构。对于结构中的重要零件轴进行了必要的分析和设计,并确定了相...

  • 电动助力携行具电机控制器设计研究

    首先分析了电动助力携行具控制器的研究背景,确定了将要达到的控制功能。根据携行具的特点及参数对选择使用永磁直流无刷电机和锂电池作为电机和驱动电池...

  • MATLAB武装机器人稳定平台随动控制设计

    通过MATLAB/Simulink对校正前后的传递函数进行仿真。结果显示,校正后的系统拥有更好的抗干扰能力和响应速度,对稳定平台控制回路的结构进行分析,建立数学模型。参考控制工程中经典...

  • 汽车自动驾驶机器人换挡机械手设计

    用于实现汽车手动变速箱自动换挡动作的换挡机械手,该机械手由换挡连杆机构和直线电机组成,换挡连杆采用7连杆机构,直线电机分为挂挡电机和选挡电机。本文对该机械手进行了结...

  • solidworks镁合金三棱盒拉深成形有限元分析与工艺研究

    利用solidworks进行前期的模具建模,然后通过Dynaform这一有限元分析软件进行三棱盒拉深成形的仿真分析,并进一步分析了压边力、模具参数、板料参数等因素对三棱盒拉深成形的影响...

  • 自动喷漆机器人小臂系统设计

    喷漆机器人采用关节型坐标结构,以步进电机进行驱动:机身底座采用齿轮减速器结构,大臂和小臂俯仰采用滚珠丝杠传动,以弹簧来平衡重力和惯性矩,对小臂系统进行设计,除俯仰运...

  • 基于开放平台的工程项目管理系统的设计与开发

    调研了解企业在项目管理中的方法和内容,对项目管理中成本控制、进度控制以及质量控制等环节的流程和数据进行归纳和汇总。然后结合调研结果利用开放性平台构建一个典型的项目...

  • 基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源研究

    通过分析传统电荷控制型驱动电源的原理,通过把平衡补偿电阻法和电荷积分反馈发相结合,尽可能减少漏电流的影响,设计了一种新型的基于 公司的高压运算放大器 的电荷控制型压电...

  • ATMEGA48单片机远程抄表系统主控中心的IC卡读写器研发

    包括单片机控制电路、SPI总线、基于RC522的无线射频识别电路、读写天线及接口转换电路的设计与开发。并且在对供热系统主控中心IC卡工作流程理解的基础上,完成了包括往IC卡中存储...

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