通过仿真实验证实了 PD 控制算法和测速反馈控制算法的有效性，并在仿真实验中通过调整控制参数，达到控制的目的。最终进行典型航迹指令的跟踪特性分析，仿真结果显示该控制系统...

在Fluent软件中建立了主流流场等效分析模型，通过仿真得到活塞面受力大小，再由伯努力方程推导出液压阻力系数�1，并以某成熟驻退机为例进行了方法验证。按照该方法，研究了后坐...

SHL10-2.5/400-A。在整个设计过程中，作为技术支持进行了热力计算、强度计算和烟风阻力计算。为了是小型锅炉的结构紧凑，大部分受热面都布置在炉膛内，同时，还要确保有一定的气密...

对照相机面板进行模具设计的过程。通过对塑件的工艺分析，设计出塑料模具。由于照相机面板表面质量要求较高且曲面不规则，在型腔型芯的制造时需要较多工序，特别是抛光需要注...

3000升混涅锅搅刀轴系统设计，设计内容包括搅刀轴的强度、结构设计、使用寿命、等分析计算...

介绍了海绵废料清理机现在的研究进展和主要成果，接着分析了课题的目的及完成的目标，最后详细介绍了设计海绵废料清理机时的气缸的选择，电机的选择，送入机构的设计，轴的校...

根据ANSYS模拟分析和理论分析可知：穿过传感器的预紧螺钉对热变形起约束作用，并且可以补偿因切削热引起的预紧力的减小。对标定后测力仪进行的切削表明，该结构可以减小切削热对...

填料吸收塔的设计，他的目的是使气液或液液两相之间进行紧密接触，达到相际传质及传热。填料塔主要由塔体，填料和塔内件组成。塔体主要是筒体和封头。填料是散堆填料...

基于栅格地图的人工势场路径规划方法进行了研究， 通过将人工势场法与栅格地图这两个常用的简单路径规划算法结合，即降低了计算量，也从根本上避免了人工势场法的难题——局部...

为兼顾系统的稳定性和动态响应性能，提出全维渐近状态观测器的极点配置方法，并建立了 MATLAB 模型进行实例仿真和现场试验验证。试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利...