电液伺服控制系统多数具有良好的控制性能,并具有一定的鲁棒性,有广泛的应用。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。电液伺服系统由电信...
开发板选择最新DSP芯片TMS320F28335,采用PID算法去控制伺服电机工作。采用四个加速度计和四个陀螺仪。当平台转过一定角度后,通过相应的算法使电机带动丝杆逆方向运动该角度所对应...
采用AD620芯片,设计了一种低功耗放大电路,采用9V干电池供电,克服了微弱信号远程传输易被干扰的缺点。用此线圈靶结合数据采集装置组建了试验系统,对带前置放大器的永磁式感应...
论文采用TI公司的TMS320F2812作为核心处理器,进行火炮随动系统控制器的开发,充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点;ECAN作为系统数据总线,以保证系统中指令能及时、准确...
年产100万KG GCr15钢微型轴承的热处理车间设计进行了微型轴承零件的热处理工艺拟定、设备选型及计算、车间人员的班制及人数的确定,最后绘制出微型轴承的热处理车间平面布置图...
论文介绍了数控车床转塔刀架的工作原理,以及转塔刀架传动系统及结构组件的设计计算。转塔刀架换刀工作过程大致可分为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧三个步骤。为满足刀架的功...
设计了一套冲孔﹑弯曲切断的模具。经过查阅资料,首先要对零件进行工艺分析,经过工艺分析和对比,采用冲孔弯曲切断工序,通过冲裁力、顶件力、卸料力等计算,确定模具的类型...
论文在传统破碎机的基础上研制了一种新型的可逆反击式破碎机,重点介绍了可逆反击式破碎机的工作原理,并通过对关键零部件的强度校核计算优化了破碎机的整体结构,同时还分析...
给出了总体方案设计、SINS解算算法以及GPS/SINS组合导航算法的设计。论文在选择MATLAB作为仿真平台之后,详细介绍了仿真软件各模块的设计方法...