本论文提出了手动机器人的总体方案设计，并运用Pro-E 软件对各机构进行了三维建模和虚拟装配。重点阐述了底盘结构的设计、电机选择、重要零部件的强度校核等内容，同时运用 ANS...

论文介绍了霍尔效应的基本原理，详细阐述了霍尔磁传感器的工作原理，通过对霍尔元件特性测试确定了传感器的结构，进而设计整个实验系统，包括恒流源电路、信号调理、数据采集...

论文建立初始对准状态空间模型，开展静基座初始对准研究，利用卡尔曼滤波方法估计初始失准角状态，以校正姿态矩阵，数值仿真研究初始对准方法可行性，提高初始对准精度，缩短...

提出了手动机器人机械结构设计方案，运Pro/ENGINEER 软件建立三维模型，完成手爪机构设计、托举机构设计，并且运用 ANSYS 分析软件对重要零件进行强度校核及优化设计...

通过对目前的步枪发展状况进行概述，分析了现代步枪的发展趋势，提出了“回”字形运动枪机供弹机构的理念，并该机构的循环动作进行了解析。该机构不但能实现如同俄罗斯AN-94 突...

论文对火箭发动机结构进行合理的简化，建立了便于数值分析的网格，采用适当的数学模型，在不考虑推进剂的燃烧的情况下，应用商业软件CFX对点火燃气在燃烧室内热流冲击的传播过...

论文针对应用GPS导航定位的循迹机器人展开研究主要内容和研究成果如下分析了多种导航定位系统的原理及优劣详述了路径跟踪PID控制方法的原理并提出系统规划路径装定方案。...

论文首先对机械式齿轮变速传动机构以及机械可靠性设计方法的相关概念进行概述。在完成本机械系统可靠度分配之后，利用机械可靠性设计方法对机械式变速传动机构的齿轮、轴等主...

通过使用 MATLAB，根据斜齿轮泵流量脉动最小来开发优化设计程序，计算出斜齿轮泵的主要结构参数。然后根据数据，采用三维 CAD软件建立斜齿轮泵各零部件的模型和装配模型，以满足特...

设计高真空排气台。本次毕业设计经过前期的资料查找、数据确定与计算，然后确定设计方案，并且利用设计软件SolidWorks2010 完成动态图像测试台真空系统、烘箱、提升机构、台架体等...