以焊接机器人中的三自由度焊接机器人作为研究对象，根据其工艺要求，研制了一种焊接质量优、可靠性高、通用性强、操作简便、成本低廉的三自由度弧焊机器人...

设计是关于7 m3氯乙烯聚合釜的总体设计，详细叙述了整个设计过程，在叙述中，详细说明了该聚合釜的一些技术要求，包括检验、安装、试车操作、岗位安全等。本文较大篇幅叙述反应...

采用UG三维软件对复杂曲面四叶螺旋桨进行造型和加工。利用从四叶螺旋浆测量得到得数据转换为UG软件识别的三维坐标点进行造型。首先生成所需要的叶片，接着按照已知的轮毂和键槽...

燃气锅炉房不单单出现于一些生产加工厂，在游泳池、酒店、学校、医院等日常生活中常见的场所都会运用到。因此如何能更好地掌握使用这些燃气锅炉，比如发掘潜力提高它的热效率...

主要扩大机器人的工作范围，使机器人的活动运动范围更加宽泛，更能适应复制的搬运取料等基础性任务。双轨道对机器人的活动范围有很大的拓宽作用，让机器人变位、行走活动稳定...

论文从直角坐标焊接机械手的设计角度出发，主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计、总体主要参数尺寸的确定等问题，确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体...

两辊轧机一般是指轧辊水平布置的轧机，两个轧辊上下布置在同一垂直平面内，其结构简单、用途广泛。异步轧制是一个新的轧制工艺，有许多优点，尤其在一些复合材料上，因为一些...

通过对连杆加工工艺及夹具设计的毕业设计过程，使我巩固了大学期间所学到的机械理论知识，并将这些知识融会贯通的运用到实习设计的过程中。在此，将设计过程中的所学的知识及...

NSGA-II算法来解决这一复杂的多目标优化问题。从工程经验附加的标准被纳入选择最终参数之间得到的帕累托解集。最后，实验进行验证的线性表达测量的动态耦合的动态结构和控制性能...

设计介绍了连体叶门注射成型的基本过程，对注塑产品提出了基本的设计原则；详细介绍了塑件成型工艺设计，注射机的选择，浇注系统的的设计，成型零件的结构设计，脱模推出机构...