2国内外矫直技术的发展概况（文献综述）
2.1 国外的发展情况
     在20世纪初，外国发达国家的型材矫直机和板材矫直机科技也迅猛的发展起来，一些理论的研究也取得了不菲的成果。至20世纪中旬，外国有很多发达国家技术水平已经非常高了，矫直技术取得了不断地完善、发展和补充。英国的布朗克斯(BRONX)、德国的凯瑟琳(Kieserling)、德马克(Demag)以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。与此同时，矫直技术的概念由原来狭义的弯曲矫直衍生为包含解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直并且发展出了行星矫直技术、平动矫直技术、程序控制矫直技术、全长矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。近些年国外对于矫直技术和矫直机的研究主要关注提高矫直精度，提高控制水平及使环境方面变好。同时为提高矫直精度和控制水平，进行了对改进工艺、变形机理和参数优化等方面的理论研究，获得了许多具有实用价值的成果。另外，国外学者对矫直过程的计算机实时控制研究比较多，如Dvide E.Hardt等对扭转变形矫直过程的实时控制的研究，以及Juen A.Robert对圆盘锯片娇直过程实现自动控制的研究等等。    
    如今，国外的研究人员对矫直理论，矫直设备的研究在不断的改善和补充。 例如向超薄壁管材，特殊截面异型材和，大截面型材的矫直方向发展， 同时，也向减少残余应力，减少功率损耗，提高矫直精度以及改善数学模型精度的方面进一步深入研究。
    在国际上，德国的德马克、西马克，日本的三菱重工等大集团这些比较著名的轧钢设备生产商主要在德国、日本等西方发达资本主义国家。
知名的国际冶金设备供应商（德国的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不断提高矫直机性能，使高刚度、全液压和自动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。应用技术通常有换辊装置、弯辊系统（APC系统）、预应力机架、压下系统（AGC）、液压平衡系统、辊系分组传动或单独传动等。
2.1.1 三菱重工矫直机
    ⑴MDS 制造的矫直机
    MDS 是世界上生产矫直机数量最多的厂商，从1982 年以来给世界各地共提供22台厚板矫直机，在22当中，9辊冷矫直机（1997年在奥地利投入生产）是比较典型的、15辊冷矫直机（1998年在瑞典投入生产）和11 辊热矫直机（1993年在中国台湾投入生产）。
    ⑵SMS 制造的矫直机
    SMS 设计生产制造的宽厚板型矫直机相对比较少，只有6台，而且大多都是冷矫直设备。自90年代以来，给宽厚板厂提供的冷矫直设备都是HPL (High Performance Leveller）型。
    ⑶MHI 制造的矫直机
    MHI 从1984年至今共为韩国和日本的三套宽厚板轧机提供三台热矫直机，三台的款式都不相同，在这当中知名的川崎水岛厂的15辊伸缩式矫直机，它的最大矫直力可以达到达41000 KN，属于那时世界的第一重型矫直机。
中国在20世纪50~60年代的许多矫直机大多采用节距大工作辊大的的辊系，厚度的矫直范围只是4~5倍，承载能力的低支承辊，令矫直能力低下，又工作辊轴承座是固定不能够调节的整体。不仅使得矫直钢板的质量低，而且产品成材率低。
中国在矫直技术方面起步较晚，理论研究相对于生产落后的现象十分突出，经过近几年来生产力的改善和自身技术的增强，矫直机在性能和各项参数方面都有了很大的进步。相较于之前的钢板的长度、宽度及厚度规格也在不停的变大。 二辊矫直机改进设计+文献综述(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_12200.html