19世纪中叶，当时印度的「浦那城」里，有一种游戏开展得十分普遍，它用绒线编织成球形物上插上羽毛，练习者手拿木拍，击出仍到空中的球，这就是羽毛球运动的雏形。根据考证，在中国古代也早就有了类似羽毛球活动的板羽球游戏。现在用的比较多的羽毛球发球机主要由三部分组成，它们是储球装置，发球装置以及支撑装置。储球装置一般由一个圆盘支撑起751到十二个相同的球筒组合而成。发球装置普遍采用两个柔软的可转动的轮子挤压羽毛球橡胶头部将羽毛球打出，轮子分别由两个电机驱动，通过改变两个电机的转动快慢从而改变发球方向[5]。支撑装置一般都采用支架。优点是存球量大，减少重复装球时间，结构合理，易于操作。缺点是容易卡球造成羽毛球被破坏[6]。5737
还有一种羽毛球发球机是靠气动将羽毛球打出的，该装置体积比较大，同时还需要空气压缩机，成本也很高而且操作复杂。原理是先用空气压缩机将气体压缩后，通过导管将气体传输到喷射口，只要控制喷射口的方向，就能将羽毛球射出去。一般能发出高吊球、后场球，杀球等[7]。
最后一种发球机是发明最早不过现在不常见的球拍式发球机。其立板，支撑架，手柄固定安装在上盘上，支撑架同立板和手柄固定连接，立板的上部固定有横梁，横梁上有用于固定球筒的孔，横梁的下方固定有为拨叉提供动力的拨叉盘电机，立板下部同上盘连接的内侧与支撑架固定连接，支撑架上固定有球拍轴和凸轮轴，两轴通过轴承与支撑架相连，球拍轴上设有弹簧装置，球拍柄与凸轮通过键与各自的轴相连，凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴与凸轮电机输出轴相连，手柄与支撑架也固定连接，上盘通过弹簧同底座相连，底座内安装有电池。该装置优点在于结构设计合理，体积小，成本低，缺点是发球方向高度无法调节，速度单一。
1.1.1  国外羽毛球发球机的研究现状
    国外的羽毛球发球机发展比较晚，其功能比较单一，自动性能也比较不高，目前，国外生产羽毛球发球机的厂家比较少，具有代表意义的厂家是北美最大的羽毛球公司BlackKnight的发球机:黑骑士[8]
1. BlackKnight公司之黑骑士发球机
    黑骑士发球机是由长方形箱体，抓球杆，推球杆，减压气阀，空气电磁阀，发射气嘴，单片机等主要部件组成。其中，长方形的箱体中分为上下两部分，上半部分是一个底部倾斜的球筒箱，球筒箱中装有推球杆，推球孔，出球孔，弃球孔，弃球孔挡板，弃球孔电机，分球圈，球筒箱可连续提供单个羽毛球；下半部分包括减压阀，储气室，空气电磁阀，气嘴，炮管，发射孔，单片机控制单元；抓球杆从球筒箱的出球孔抓取羽毛球放入炮管内，让羽毛球球托内侧贴在气嘴上，然后空气电磁阀打开，气嘴喷气射出羽毛球。这种发球机发球频率很快，不过发球方向需靠手动调节才能改变且噪声大。
1.1.2  国内羽毛球发球机研究现状
相对国外而言，随着我国体育事业的蓬勃发展，现在的体育训练器材已经多种多样,如排球抛球机、乒乓球发球机、足球发球机等都早已见于应用,但羽毛球发球装置却未出现,这与其本身的设计难度有关,首先其发球动作要求比较复杂, 为满足运动员的训练要求，发球机需要可发射定点球、高抛球、变速球等多种模拟现实比赛的球，其次还有羽毛球不像足球乒乓球那样为规则的球体, 羽毛部分容易受到损伤，这就给设计带来难度，由于以上原因使羽毛球发球机的要求很高，目前国内还没有专业人员进行类似的研究。
目前，体育产业化的每年产值已达到2000亿美元。发球机投放市场和使用将填补国内空白，随着国家对羽毛球运动的重视，各类专业队的训练型发球机总需求量至少1500套，选拔测试用发球机由于他的特殊作用，需求量较少。另外，随着全民健身运动的发展，各类健身场馆的发展也很快，应用于城市健身场馆的发球机需求量至少为3000套，由于羽毛球运动不受场地的限制，各类公共场所也可设置羽毛球发球机供人娱乐，全民健身发球机的需求量若干套。国内的羽毛球发球机起步比较早，早在1997年台湾有位专业人士通过创造发明申请了第一个有关羽毛球发球机的专利。羽毛球发球机从半自动发球机发展到现在的全自动发球机，结构分布和设计原理日趋成熟，种类多样，主要有以下几个典型款式: 国内外羽毛球发球机的研究现状:http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2904.html