其公式为：
    F=P×A      (3.4)
式中P为压力差，A为孔的面积。
         P=大气压－绝对压力
    
其中d为孔的半径，n为孔的个数
根据三文图，可得到数据，将其带入公式可算的
序号1中n=487
     P=0.1-0.09=0.01MPa                   (3.5)
                              (3.6)
  =3.14×4×487
=6116.72 mm2               
把(3.5)，(3.6)代入公式(3.4)中可得：
    F= P×A
    =0.01×6116.72
    =61.16 N
由以上数据可以可到孔隙率不同的情况下，在真空度为最小时，理论吸力的变化情况。现将其变化规律列入下表。
表3.2 理论吸力的分析
序号    孔距
(mm)    孔径(mm)    孔隙率
%    孔的面积
(mm2)    理论吸力(N)    真空度(MPa)
1    100    4    0.075    301.44    3.01    0.01
2    120    4    0.075    301.44    3.01    0.01
3    140    4    0.065    263.76    2.63    0.01
4    100    6    0.085    678.24    6.78    0.01
5    120    6    0.085    678.24    6.78    0.01
6    140    6    0.074    4593.46    45.93    0.01
7    100    8    0.15    1205.76    12.06    0.01
8    120    8    0.15    1205.76    12.06    0.01
9    140    8    0.13    1055.04    10.55    0.01
众所周知，海绵是柔软物件，同时海绵本身还有小孔，是漏气，不密封的物体。在对海绵吸附时，考虑到漏气特性，我们不得不对吸力进行一定量的折算。
根据2.1中海绵的工艺参数的情况，我们得知，不同的海绵对应的真空吸附机构也是不同的，所以，将不同海绵所需的理论吸力列如下表。
(2)海绵负荷的计算
对于海绵的主要参数为海绵的密度，由于海绵是多孔物质，所以海绵还有一个性质特点是空隙率。海绵的密度不同，它的空隙率也会随着密度的不同而变化，即不同的海绵规格，对海绵真空吸附机构来说就会有不同的吸附力。在计算理论吸力时，其中ρ根据不同的海绵可得到不同的密度，就目前，根据实验室中的海绵我们得到海绵的密度ρ有46、21、30三种。
根据所分析的零件2部分贴合海绵的尺寸规格，对于上面讲到Ⅰ型海绵，根据尺寸大小算的体积：
    V= a × b × c
式中，V为海绵的体积
a是海绵的长
b是海绵的宽
c为海绵的高
将海面的尺寸代入到上式可得
    V =a b c
  =0.414×0.41×0.045 海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析(15):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_1366.html