7  其它部分    30
7．1  阀体与阀盖料箱设计    30
7．2  装配机构与供料机构的衔接    31
7．3  零件定位与成品输出    32
8  装配机结构设计    34
8．1  各模块三文造型    34
8．2  阀体、阀盖定位分析    40
9  装配机构传动轴有限元分析与强度校核     42
9．1  排料机构传动轴有限元分析    42
9．2  装配机构传动轴有限元分析    43
10  装配机控制与监测方案设计    45
10．1  电动机控制要求    45
10．2  装配电机控制要求    45
10．3  供料电机控制方案    46
10．4  成品输出计数方案设计    47
结  论    48
致  谢    50
参 考 文 献    51
附  录    53
1  绪论
1．1  研究背景
装配是生产系统的重要组成部分，同时也是机械制造过程中的最后一个环节，装配质量的好坏，对生产成本和生产效率都有着十分重要的影响[2]。因此，研究发展现代化装配技术，改善当前较为落后迟缓的装配手段，着实有效的提高我国自动装配领域的装配质量和装配效率，成为机械制造领域一个重要急迫的任务。本课题选取其中的小方面着手研究，以现有自动装配技术为基础，结合现代化设计理念和主要技术要求，力求设计出新型塑料袋密封单向阀自动装配机。
1．2  产品现状与发展趋势
1.2.1国内装配技术现状
1.2.2 国外装配机技术现状
1.2.3 现化机械装配自动化的发展趋势
1．3  当前装配机工作方式研究
自动装配机的设计，应根据装配产品的复杂程度和生产率的要求而定。在装配类型上可分为单工位装配机和多工位装配机。单工位装配机一般适用于两个到三个零部件的装配，装配操作必须按顺序进行。多工位装配机一般适用于三个以上零件的装配，设备上的很多操作必须由各个工位分别承担[33]。
1．3.1  装配工作方式原理分析
工位的多少由操作的数目来决定。在本装配过程中有密封垫的置入和阀盖与阀体的配合两个工位，适用于多工位装配机。
多工位装配机作为连接各个工位的基本结构，需要设置工件的转送系统，根据对传送系统型式的要求可以选择回转式或直进式布置形式。 塑料袋密封单向阀自动装配机的结构设计及控制研究(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_16191.html