4.1  追踪法计算结果    26
4.2  比例导引计算结果    28
4.3  过重力补偿比例导引计算结果    30
结论    33
致谢    34
参考文献    35
1  绪论
1.1  末制导炮弹的研究背景
从历史来看，自火炮诞生以及应用到战争以来，火炮就在每一次战争中发挥了十分重要的的作用。近年来，火炮的发展方向主要是研究具有较高战斗效能的精确制导炮弹。人们将现代的导引技术应用于传统炮弹来提高其命中精度，便出现了末制导炮弹。
末制导炮弹自身携带有导引控制装置由火炮发射，在外弹道的末段控制弹丸飞向目标的具有较高精度的弹药。制导炮弹把常规弹药技术同现代的导引制导技术结合在了一起，同时具有这常规火炮和导弹的一些优点，即降低了成本有提高了精度。末制导炮弹与导弹，火箭弹相比，因为它只在弹道的末段采取制导控制，所以具有结构简单，经济性好的优点。制导炮弹相比于以往的常规炮弹，有更高的通用性，更高的精度以及更好的灵活性等优点。因此世界各国纷纷投入大量资源来发展研究制导炮弹，这些年来制导炮弹得到了长足的发展。
通过仔细地分析末制导弹药的性能以及它在战争中的表现，可以发现制导炮弹发挥了不可磨灭的作用。首先，末制导炮弹极大地提高了对敌目标的压制和摧毁能力，同时由于它的高精度大大地减少了弹药的消耗量，降低了后勤保障的压力，加快了战斗的进程同时也就降低了人员伤亡。1991年12月，美国希尔堡野战炮兵学校的一项报告显示：以往，要摧毁一个炮兵连需要打3000枚榴弹，或者300枚双用途子母弹。而使用制导炮弹的话，仅仅需要7枚就够了。其次，制导炮弹的使用极大地提高了炮兵部队对一些装甲目标的纵深打击的能力。现在地面作战部队的装甲化程度非常高，比如主战坦克跟是有非常出色的装甲防护能力。传统的弹药依靠大面积火力覆盖和破片攻击难以对装甲目标有效毁伤。而末制导炮弹具有较远的射程以及相关的目标探测制导系统，可以在敌方坦克等装甲目标尚未到达己方前沿阵地时将其毁伤，能够非常有效地打击敌方的大规模的坦克装甲集群。此外，利用末制导炮弹可以在掩蔽阵地上攻击敌人掩蔽阵地上的坦克等装甲目标。比如，坦克，自行火炮等在进攻时会充分利用地形，植被，防御工事等隐蔽自己。而采用间瞄发射的末制导炮弹由于弹道比较弯曲可以非常有效地打击这些目标。由于制导炮弹的弹道比较弯曲以及它的自寻的制导功能，使得火炮能够在一定掩蔽角下打击障碍物后的目标。
通过以上的分析，我们可以看出制导炮弹在地面战斗中的巨大影响，它在现代战争中可以发挥无法替代的作用。末制导炮弹的出现，使具有“战争之神”称号的火炮重新受到了重视又一次焕发了生机！
1.2  末制导炮弹的国内外研究现状
1.3  制导炮弹发展方向
由于导引装置的不断改进，导引律地不断优化，以及现代战争理念的不断更新，推动着知道炮弹不断向前发展。由于各个国家的军事实力相差很大，未来敌对双方可能是非对称战争，新的作战理念要求制导武器可以在己方的防区外有效打击敌人、不需要看到敌人即超视距打击敌人、弹丸发射后不再需要人来控制以及最大程度地降低人员武器的损伤。为了适应严酷的战场要求，制导炮弹不断朝着射程更远、命中精度更高、威力更大的方向发展。通过分析对比现役的各种制导炮弹，现代战争中表现的优点与缺点，以及未来战场和作战任务的要求，我们可以大致看出制导炮弹未来的发展方向有以下几点。 制导炮弹末段控制方案研究(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_16446.html