此部分主要包括滚筒的半径确定，滚筒的支撑方式，滚筒的传动方式。
在山西省阳城县竹林山煤炭有限责任公司的牛国亮，张建平，孟润虎关于《传动外置式电动滚筒》[7]中介绍的滚筒结构形式。
1.1传动外置式滚筒结构原理图
传动外置式电动滚筒由电机、减速器、传动法兰及滚筒等组成，其结构见图1 .1，(1)  滚筒：采用滚筒与轴相对旋转运动的形式，轴11 固定在支15与减速器传动法兰3 上，通过滚动轴承8 与滚筒4定位，使滚筒以轴为中心转动。滚筒的功率及线速度可根据配套皮带机的输送量和负载计算确定。(2)滚筒4 与减速器2 的传动连接：减速器输出轴20 上装配一个传动法兰3，与滚筒轴承座9，轮 毂 6 通过螺丝7 刚性紧固在一条轴线上，使减速器输出的扭矩驱动滚筒旋转。(3) 减速器：选用K77 斜齿螺旋伞齿轮垂直传动减速器，输出功率按皮带机所需功率选择。减速器与电机为直连传动，外壳三面都有相同尺寸的固定螺栓孔，占用空间小，适应各种方位的装配固定，结构较为简单。它的减速比范围大，容易选择合理的减速比。(4) 支座：滚筒轴的左端，装配一个支座，以实现与减速器端的中心高度一致，支座 15、机头架17 的固定孔尺寸与减速器、机头架固定尺寸相同，保证安装时通用互换。传动原理电机的额定转速，经减速器两级齿轮减速后，使输出轴得到设计转速。减速器的输出轴20，通过平键 19将扭矩传递给传动法兰3 ，传动法兰通过螺丝 7 与滚筒轮毂6 连接紧固，驱动滚筒4 转动，在两者间设计一个定位台阶，保证连接的同心度和支撑强度。滚筒轴11 不参与旋转运动，轴的两端分别固定在左侧支座15 和右侧减速器传动法兰 3 上，支撑滚筒4 绕轴 11 的中心线 12 作旋转运动。
1.1.3 传动机构的现状
通过对V带传动载荷的分布、速度分布和滚动角的值的讨论[8]湖南科技大学机电工程学院的诸世敏，罗善明，余以道等在《带传动理论与技术的现状与展望》[9]中带传动( Belt drive) 是机械传动学科的一个重要分支, 主要用于传递运动和动力。它是机械传动中重要的传动形式, 也是机电设备的核心联结部件, 种类异常繁多, 用途极为广泛。其最大特点是可以自由变速, 远近传动, 结构简单, 更换方便。带传动根据其传动原理可分为摩擦型和啮合型两大类。摩擦型带传动包括平带传动( Flat belt drive) 、V带传动、多楔带传动(RibbedV- belt drive)以及双面V带传动、圆型带传动等。啮合型带传动即同步带传动( Synchronous beltdrive)。
同步皮带已经广泛应用于许多工业应用程序由于没有反弹等优点[10]。
同步带传动是一种啮合型传动，是综合了带传动、链传动和齿轮传动优点的新型机械传动。由于它具有结构简单、传动平稳、传动比恒定、传动效率高等特点，现己得到广泛应用。
梯形齿同步带传动由梯形齿同步带和两个梯形齿同步带轮组成，如图1.2和图1.3所示。
 1.2  同步带啮合图1.3  同步带啮合图
它像齿轮传动一样，可以进行精确的定值传动比传动而优于摩擦轮或其它由于存在着滑移而无法保证准确传动比的带轮传动。可以满足高精度加工的要求，进给速度均匀性好，受到高精度加工设备的青睐。梯形齿同步带的承载层为玻璃纤文绳芯，钢丝等环形带，具有很高的强度和尺寸稳定性，保证了带齿齿距的恒定性。
带的基体为氯丁胶或聚氨酪橡胶具有极好的减震性，保证了梯形齿同步带传动的平稳性优于齿轮传动；由于梯形齿同步带具有一定的弹性变形的能力，故对梯形齿同步带轮的齿距误差要比齿轮传动不敏感得多，带轮的制造要求可以低一些。传动过程中为多齿啮合，因此具有准确传动比和传动平稳的优势，同时具有良好的经济性。耐摩损、耐油、使用安全可靠等。梯形齿同步带传动靠齿的啮合传动，减小了传动轴所受的径向压力，传动装置结构紧凑，占用空间较小。本装置采用同步带传动[11]。 滚筒式海绵取屑设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_16584.html