我国升降平台技术的发展相比要晚，但是在改革开放之后，我国升降平台制造业却进入了一个高速发展的阶段，特别是随着结构动力分析、计算机辅助设计、优化设计方法、有限元分析与模态分析等理论的迅速发展，为升降平台的研制提供了很好的理论基础[21]。
国外液压升降平台的发展相比于国内就要领先许多。世界上的主要液压升降平台制造国有以下几个：日本，德国，美国，意大利。顶级的液压升降平台生产厂商主要集中在北美、日本和欧洲[22]。
1.6    本论文研究的主要工作
三向可调靶架的设计对提高试验效率有重要意义。本文在回顾、分析国内外可调靶架相关技术的基础上，主要进行了以下几项研究工作：
（1）提出了多种可以快速装夹靶标的夹具方案，并对比了其优缺点。
（2）设计了两种旋转、水平移动机构布置方案，并给出了详细的设计计算过程。
（3）对比了两种水平升降平台的优缺点，并采用UG软件建立了靶架的三文实体模型。
 2    靶板夹具设计
2.1    夹紧机构
靶架要能迅速夹持尺寸不大于0.3 0.3 m、厚度小于0.06 m的各种钢板、铝板、蜂窝板和防弹衣等板状靶标。要求夹持可靠、拆装方便。最终设计方案如图 2.1所示。

图 2.1 夹紧机构
夹持机构由夹紧机构和支撑机构组成。所有的机构都有以下零部件组成：最下面的是一个四寸的虎钳，然后是旁边的两个竖立的L型的支架，再之后就是一个一块长的等边钢板和两块小的等边钢板组成。
其中主要的夹紧机构是虎钳，以及三块等边角刚。通过几个面的夹持，使要实验的材料固定在规定的位置。旧版的上夹具部分是在钢板之上用螺栓固定两个小的虎钳，考虑到重量的问题，原先采用的是材料比较轻巧的虎钳，但不实用，实验两次之后便崩坏了(图 2.2)。但由于结构原因，上面的夹具体不能太重，因此不能使用那些重型的虎钳夹具。所以改进的是选择这样简单的几块钢块来夹持，通过螺栓使三块等边钢连接在一起。在最长的等边钢上打出一个长的槽，这样就可以滑动两块小的等边钢，来适应夹持不同大小的实验材料(图 2.3)。除了夹持平板之外，实验时还需要夹持弧面形状的防弹衣材料。因此这里就加了一个弧形的垫块来方便夹持和紧固(图 2.4)。为了使上面的弧面垫块能固定，所以在长等边钢板上打了几个孔，再在垫块之上打螺纹孔，这样上夹具弧面垫块便不会因重力而掉下来(图2.5)。
 图 2.2 旧版上夹具
图 2.3夹持机构
图 2.4 弧形垫块
图 2.5
实验材料的紧固采用虎钳和带螺纹的把手，紧固原理是通过螺纹导程的变化然后挤压要固紧的面来夹紧实验材料。在最开始设计时，并不是选用把手，而是直接使用M20的螺栓来固紧。这样虽然达到了紧固的目的，但比较麻烦的还需要用扳手来拧螺栓，为了提高实验效率，减少人员的负担，因此选用了这种带螺纹的把手，这样就不用每次装夹和拆卸的时候都使用扳手来拧(图 2.6)。
 
图 2.6 固紧机构
2.2    支撑机构
支撑机构由两块L型的钢板以及长的等边角钢以及两个工字型钢板组成。为了能快速的装夹且满足不同尺寸大小靶板的装夹，其上面的夹具体机构必须的能移动。刚开始的时候想的是用原先旧版的，使用直线轴承来完成上夹具的滑动（图 2.7）。但由于底面由原先450*450㎜正方形合金板改为现在的直径400㎜的圆形板面，面积的减少使得原先的直线导轨副是无法使用，因此需要精简这一机构。改进的方案A版本是在两个L型的钢板上加工出两个槽，然后用螺栓来连接固紧（图 2.8 ）。但这种机构的实验效率是比较低的，因此需要更进一步的改进，因此有了改进的方案B版本，也是最终的改进版本。将螺栓连接改成一个工字型的小钢板，再加一个带螺纹的把手 UG三向可调靶架结构设计与分析(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_19449.html