4.2气缸型号的选择    14
4.2.1.气压力的计算公式如下：    15
4.2.2气缸耗气量的计算：    16
4.3横梁气缸的选择：    16
4.4底座横向送弹气缸的选择    17
4.5 套筒气缸的选择    17
4.6空压机的选择    17
4.7门架材料的选择    18
4.8主要易损零部件的选择校核    18
4.9传感器的选择及主要参数    20
4.9.1传感器的选择    20
4.9.2、位移传感器的选择    20
4.9.3力传感器的选择    21
4.10  本章小结    22
5 基于ADAMS的仿真分析    23
5.1仿真的意义和作用    23
5.2系统仿真详解    23
5.3本章小结    27
结  论    28
致  谢    30
参考文献31
1  引言
1.1   研究背景
在哑弹处理、过期弹销毁、储存弹检查、对国内外枪弹研究、公安司法等部门进行枪弹痕迹检验等越来越多的地方需要安全并高效率的拆解枪弹。老式的人工拔弹器利用人工操纵且无防护措施，通过简单的铆钉固定，丝杠旋进给力等方法不仅很难满足大量处理废弃枪弹，而且危险系数高，人员在操纵过程中难免发生意外事故，将产生无法挽回的损失。因此，对枪弹自动拔弹系统的研究就显得尤为迫切。本课题将在对枪弹自动拔弹系统功能和技术指标要求进行分析的基础上，提出枪弹自动拔弹系统总体设计方案，并进行机械结构三文设计和分析计算。
1.2  研究现状及发展趋势
1.3自动控制领域的发展
随着几十年的不断发展，自动控制技术已经发展成一个集理论研究、实际生产、产品使用等环节为一体的成熟的研究发展领域，目前广泛应用于工业领域。自动控制在工业领域的广泛运用提高了工业生产的效率以及准确性。目前，我国的自动控制领域有了大规模的发展，整个产业方向向着智能化、集成化和网络化等方向发展。在不久的将来，自动控制领域将迎来其快速发展时期，届时，工业的发展也将随着自动控制领域的发展而不断进步。
随着计算机软件和硬件的不断发展更新，计算机在信息处理、数据分析等领域扮演着越来越重要的角色。计算机的使用已经渗透到人类生活的方方面面，在工业自动控制领域显得尤为重要。通过工业PC和PLC之间的联接使用，操作人员通过操作PC终端完成对PLC的操作指令，从而达到自动控制的目的这一思想在不断发展的同时，通过网络化、微型化对PLC 的发展，在达到工作条件的同时降低成本已经成为一种发展趋势。
1.4课题的研究内容
通过大量查阅有关资料的基础上，对弹药的组成以及拔弹系统的研究已经有了一定认识和了解。通过和老师的不断论证与改进之下，研究设计了枪弹自动拔弹系统的总体设计方案，使不同口径的枪弹在拔弹中心完成拔弹动作，整个过程都将以自动化方式进行，在保证人员安全的前提下提高工作效率。本文对枪弹自动拔弹系统的各个部分进行了详细的研究与设计，主要任务有以下几点：
1.提出枪弹自动拔弹系统的总体设计方案，包括系统的各个组成部分。
2.从枪弹的组成原理和外形结构等方面入手，确定了自由度、运动精度、驱动装置、承载能力、材料、自动控制等方面，最终确定总体设计方案。
3.拔弹装置是本次设计的重点和难点，通过对枪弹外形的考虑和紧定、摩擦等的综合考虑，确定了以簧片加摩擦的办法来达到设计的目的，并且在设计过程中提出了模块化思想，这将大大提高系统的可靠性和适用范围。 枪弹自动拔弹系统方案设计与分析(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_19661.html